Spot机器人协助测量福特密歇根州工厂

前 言

Spot能够自主完成工业传感和远程操作需要，同时承载的有效载荷远超空中无人机。早期的Spot四足机器人采用者分布在从建筑到能源公用事业、公共安全、采矿和娱乐等一系列行业。

四足机器人在历史上曾一直被降级为研究实验室使用，商业化用途不多。因为其高昂的价格，再加上机器人灵活性、控制力、功耗和稳定性方面的一些挑战，往往使它们不如轮式移动机器人可靠和令人满意。波士顿动力（Boston Dynamics）希望改变这种状况，并通过Spot的限量发行启动商业四足机器人市场。

这不仅是四足机器人作为一项技术的重要测量标尺，也是波士顿动力公司解决机器人技术难题目标的一次重要考验。这些努力带来了新的主要功能，因为该公司专注于为现实世界的应用开发机器人。

使用Spot机器人

来自波士顿动力公司（Boston Dynamics）的两个Spot机器人将很快帮助福特调查其位于密歇根州斯特林高地的范戴克（Van Dyke）变速器工厂。从8月份开始，绰号为Fluffy和Spot的Spot机器人将扫描工厂车间，并协助工程师更新工厂的原始CAD模型。

视频：spot机器人协助扫描工厂

Spot机器人配备了五个摄像头，可以进行360度的摄像头扫描，处理30度的坡度，爬楼梯，并在2小时的电池续航时间下以3英里/小时的速度行驶。到目前为止，福特工厂的员工一直在手工绘制工厂地图。几名员工会拿着三脚架在工厂不同的地方测量，每个测量点需要等5分钟左右的激光扫描。工厂的管理人员表示表示，扫描一个工厂可能需要两个星期的时间，花费近30万美元，这样昂贵的成本（时间和人工）是工厂所负担不起的。

福特的数字工程经理马克·戈德里斯（Mark Goderis）说。“我们在工厂建设好以后，所做的一些装修改造项目很少能够记录在案。有了狗以后，通过让机器人扫描我们的设施，我们可以看到它现在的实际情况，并建立一个新的工程模型。当我们需要为新产品改造工厂时，我们就会使用这个数字模型。”

员工遥控Spot机器人穿越工厂内难以到达的区域

福特工厂希望最终对Spot机器人进行远程遥控操作，但目前，这些机器人可以被编程以遵循特定的路径，并且可以通过开箱即用的平板电脑应用程序在50米范围内的地方进行操作。

福特正在租赁Spot机器人，通常需要74,500美元才能先期购买。如果范戴克工厂的试点进展顺利，福特也可以将四足机器人推向其他工厂。

“Fluffy是一种令人惊叹的制造工具，”操控Spot机器人的福特汽车员工保拉•韦伯豪斯说。“是的，很有趣，也很新鲜，但Fluffy确实应该因为它的工作和坚韧而受到重视。它能做的不只是跳舞和翻身。我们想让它在制造厂发挥到极限，看看它对公司有什么价值。”

Spot机器人得到了来自一个自主移动机器人（AMR）的额外帮助，这台机器人被福特命名为Scouter。福特方面表示，一个Spot机器人可以骑在AMR上节省电量。Scouter可以自主导航设施，同时扫描和捕捉3D点云，以生成设施的CAD模型。如果一个区域太狭窄人体无法通过时，Scouter四足机器人就可以介入此场景。