RoboCom赛项介绍之机器人猎狗挑战赛

RoboCom | 睿抗 机器人大赛

" 机器人猎狗挑战赛 "

▍RoboCom | 睿抗

睿抗机器人大赛（RoboCom）于2015年从工信部诞生。在工信部人才交流中心的指导下，由信息化部人才交流中心、中国计算机教育联合会、IEEE人机协同及柔性制造技术委员会、浙江省机器人产业发展协会和RoboCom国际公开赛组委会共同发起举办。该赛事立足科技与智能前沿技术，致力于搭建机器人文化教育、科技创新、产业服务的开放共享平台。自2016年至今，参赛的国际选手由300人发展到5000多人，全部参赛选手达到10万余人。

本赛事已被中国高等教育学会纳入《2020全国普通高校大学生竞赛排行榜》，是一场竞技性较高的全国性科创比赛。

▍机器人猎狗挑战赛

机器人猎狗挑战赛是主要考察参赛选手对于视觉、目标跟踪以及运动控制的比赛，三项比赛由易到难，分别是静态目标的追踪、机器狗姿态动作控制以及动态目标的跟踪，总分最高的参赛队伍获胜。最后一项比赛综合运用了视觉、目标跟踪、运动控制等学科内容。通过比赛，可以全面、综合性的考察学生相关知识的掌握情况和应用能力。

· 比赛介绍 ·

比赛场地中，左侧是猎狗们准备区及参赛位，右侧是靶位及参赛位。比赛开始，比赛队猎狗的进入准备区准备，分别参与3轮比赛。

第一轮：回家路

参赛猎狗首先将比赛专用印章自行固定到机器狗头部，固定方式不限。靶位区换成得分板，表示不同的回家位置，如图所示，不同区域分值不同，分别为30分、20分、10分，猎狗从0号参赛位开始，自行向靶位前进，印章击中哪个区域，获得相应区域得分，击中相邻两块区域，取分值小的计算成绩。

第二轮：听指挥

靶位换成带有二维码图像的靶位，图像位置随机并用气球盖住，二维码里包含随机的动作命令。参赛猎狗首先将比赛专用竹签自行固定到狗头上，固定方式不限。猎狗需要从0号参赛位开始，计时，自行前进击破气球并识别二维码做出相应动作。成功击破气球得10分，一次性击破气球额外奖励5分，正确识别并作出动作得10分。比赛共计时3分钟，超时停止比赛，完成全部内容且用时最短加5分。

比赛动作包括下蹲、左扭、右扭、左转及右转。

第三轮：抓猎物

比赛准备，4支队伍的参赛猎狗根据抽签分布在1-4号参赛位，猎物（全身涂成黄色，并由工作人员操控的机器狗）在场地指定猎物区域内移动。比赛开始，猎狗自行前往猎物区域抓捕猎物，首先抓捕到猎物（参赛猎狗碰到猎物机器狗）的获胜，得20分，比赛共进行2次。猎物区分布3个圆柱障碍物，抓捕过程中没有碰到一次障碍物的猎狗加10分。每次比赛计时5分钟。

比赛规则

a.一个参赛队由三名队员组成，指导教师每队至多3名；

b.一个参赛队至多可以使用3只机器狗。每轮比赛前有5分钟时间准备，可以调整、切换程序；

c.一二轮比赛过程中，机器狗不能后退，只能前进左右移动；

d.参赛过程中，只能通过机器人自身的程序完成比赛，不能通过遥控操控或其他人为控制；

e.计3项比赛得分总和参与最终评比。

参赛设备要求

参赛设备要求为RoBoCom机器人开发者大赛的赛事准入平台中的四足机器人或参赛队自行设计制作的四足移动机器人。

指定参赛平台有：宇树四足机器人平台