【比赛通知】2022 RoboCom 机器人开发者大赛

2022RoboCom 机器人开发者大赛

CAIR 工程竞技赛道-物资运送赛项

2022RoboCom 机器人开发者大赛目前已启动，报名通道现已开启 。本次比赛设置一、二、三等奖，获奖队伍可获得由工业和信息化部人才交流中心、RoboCom国际公开赛组委会联合颁发的电子证书。大赛已入选教育部中国高等教育学会发布的《2021全国普通高校学科竞赛排行榜》项目，也是我国机器人及人工智能创新领域综合类规模大、参与院校多、影响广的权威赛事。

2022RoboCom（睿抗）机器人开发者大赛开辟 CAIR 工程竞技赛道， 围绕“机器照护人”主题，与实现健康老龄化的数字技术紧密结合， 通过任务赛、对抗赛、仿真赛、辩论赛等多种比赛方式，发掘学习型、知识性、创新型、复合型的技能人才，为机器人技术搭建一个产学研用融合的平台，加深教育与产业的对接与转化，推进高等教育知识与实践相结合，真正落实以赛事促发展的目标。

▍主办单位

工业和信息化部人才交流中心

RoboCom 国际公开赛组委会

▍时间安排

（一）大赛报名时间：2022 年 3 月 1 日-5 月 31 日

（二）省赛选拔时间：2022 年 6 月 1 日-7 月 15 日

（三）晋级名单公示：2022 年 7 月 20 日

（四）决赛及颁奖时间：2022 年 8 月

▍参赛对象

高校在读学生：（含高职高专、本科生、研究生）

▍项目介绍

CAIR2022 竞赛项目

● 家庭照护   ● 乒乓乐扣   ● 伦理辩论

● 火线速递   ● 智慧果园   ● 夺宝奇兵

● 平安城市   ● 物资运送   ● 足球竞技    ● 智慧零售

▍物资运送赛项

四足机器人作为移动机器人中重要的一类， 有着其他移动机器人无法比拟的优势。因此，未来四足机器人将在物资运送中扮演非常重要的角色，其中完成物资运送任务，离不开视觉、运动控制等。

此项比赛为机器狗物资运送比赛，通过比赛来考评四足机器狗的智能感知能力及综合运动性能。要求智能四足仿生机器人沿布置好的道路场景走完全程。此项比赛目的在于引导参赛队将智能学习的算法与四足仿生机器人相结合， 培养参赛队员的编程能力、 算法设计能力以及任务规划与优化能力，考查参赛机器狗与智能学习算法相结合情形下的识别与定位能力和任务规划与优化能力。

此赛项根据实际中使用四足机器人运送物资的场景， 将比赛分为两个层次，分别是省赛、 国赛。

省 赛

此赛项通过机器狗自带的视觉系统，从起点（充电区域）获取周围环境图像信息，识别场景中的黄色道路，物料倾倒区以及障碍区等元素，到达指定终点（充电区域）。

每支参赛队开始比赛后，首先启动四足机器人，把四足机器人放置在起点区域，四足机器人提前背好物料，先沿黄色道路行走，当行走至物料倾倒区时，通过狗的姿态控制把物料卸在物料倾倒区，完成卸货之后，继续沿着道路行走，行走至楼梯区时，开始调整步态，通过楼梯区域后，准确的停到充电区域，完成比赛，每支队伍比赛时间为 5 分钟，最多有两次比赛机会，取最好成绩记录得分， 两次机会要求使用同一台四足机器人。

国 赛

此赛项通过机器狗自带的视觉系统，从起点（充电区域）获取周围环境图像信息，识别场景中的黄色道路，物料倾倒区以及障碍区等元素，到达指定终点（充电区域）。

每支参赛队开始比赛后，首先启动四足机器人，把四足机器人放置在起点区域，四足机器人提前背好物料，先沿黄色道路行走，当行走至物料倾倒区时，通过狗的姿态控制把物料卸在物料倾倒区，完成卸货之后，继续沿着道路行走，行走至楼梯区时，开始切换攀爬步态，通过楼梯区域后，然后到达障碍区域之后，通过规划在指定区域完成避障，通过避障区域后，准确的停到充电区域，完成比赛，每支队伍比赛时间为 5 分钟，最多有两次比赛机会，取最好成绩记录得分，两次机会要求使用同一台四足机器人。

▍比赛场地及赛具要求

比赛场地整体尺寸如省赛、国赛所示，大小为 6m×10m。在硬质平整地面搭建，赛道中铺有0.7m 宽（ 国赛0.6m）的黄色道路。

●充电区域：面积为 0.8m×1m 的出发区域；

●物料倾倒区域：面积为0.8m×1m ；

●楼梯区域：1.5m×1.5m ， 其中楼梯区域台阶高度为 8cm，翻越楼梯后是斜坡调整区域；

●避障区域：面积为 3m×3m 的区域， 其中有 1m×1m 的障碍区域。

▍参赛设备

▍学习资源

●机器狗B站教程：

https://space.bilibili.com/1442391471

●机器狗知识库：

https://www.yuque.com/ironfatty

●Github资料：

https://github.com/unitreerobotics

▍报名须知

1、 登录 RoboCom 官网报名： 

https://www.robocom.com.cn

2、队伍要求：

每个队伍可报1-5名学生，可报1-2名指导教师。

3、参赛费用：

●   300 元/人， 仅向参赛选手收取；
●   选手和带队教师在竞赛期间的食宿、交通等费用自理。