TJ仿生鱼是一款全面开源的水下仿生机器人教学平台，该产品以热带盒子鱼为原形进行仿生设计，采用仿生尾鳍摆动的推进方式。同时，机器鱼自身采用整体开放局部密封的设计，保证了模块化和防水。机器鱼机身搭载了高清摄像头和防抖云台，以及红外避障传感器和姿态传感器，并配有大容量快充锂电池。水声遥控器则采用水声通讯技术，通过声波在水下的传输来实现对机器鱼的操控，摆脱了线缆控制的束缚。

平台作为教学载体，可针对学生在运动控制、机械设计、电子电路、水声通信等方向进行理论与实践教育；作为科研载体，可依据科研需求搭载相应传感器进行科研创新，由学生进行自主水下图像识别、水声通信、路径规划、自主避障等智能程序开发。同时可参与创新竞技比赛及各类水下机器人竞赛，提高学生的技术水平。

可参加的赛事

•国际水中机器人大赛

•中国机器人大赛——水下机器人组

•中国国防机器人公开赛

•各省市地方赛

•国际公开赛

案例

•交通运输部水运科学研究院水质检测

•水下污染源定位与治理

•水下编队科研

•科技馆展示

•高校应用教学

配套水池

该水池采用铝型材、加厚防水布、加装全局视觉支架，稳固可靠，可配备专用加压水泵、漏液报警系统以及PVC水管。

水池效果图