xArm 7的有效载荷为3.5kg,重复定位精度为±0.1mm。 一个自由度的增加,提供了更大的灵活性。适合机器人AI和科研领域的研究。
参数:xArm 7的有效载荷为3.5kg,重复定位精度为±0.1mm
简述:简单易用的控制软件xArm Studio提供了一种无需代码即可对机器人手臂进行编程的新方法。
简单易用的控制软件xArm Studio提供了一种无需代码即可对机器人手臂进行编程的新方法
只需手动教学xArm即可完成手臂的轨迹运动,内置Blockly图形化编程工具,帮助您快速上手
xArm Studio与多种操作系统兼容,包括MacOS、Windows和Linux
xArm还提供Python、C ++的SDK开发包,支持ROS平台,以及高度开放的底层控制协议
xArm由碳纤维制成,本体重量仅为11.2kg(*xArm 5 Lite),臂展700毫米
负载 | 3.5kg |
臂展 | 700mm |
自由度 | 7 |
定位精度 | +/-0.1mm |
速度 | 1m/s |
重量 | 13.7kg |
关节范围 | 关 节 1:± 3 6 0 ° 关 节 2:- 1 1 8 ° ~ 1 2 0 ° 关 节 3:± 3 6 0 ° 关 节 4:- 1 1 ° ~ 2 2 5 ° 关 节 5:± 3 6 0 ° 关 节 6:- 9 7 ° ~ 1 8 0 ° 关 节 7:± 3 6 0 ° |