这是一款智能双臂协同机器人，它是世界上首款制造级的人形机器人，也是目前全球应用最广泛的双臂机器人，已经在全球400多所高校及研究机构应用。它不仅外观像人，更具有像人一样的感知和学习能力，这是因为它内部具有丰富的传感器组件，它的头部有用来感知周边环境的360°环绕声呐和一个视觉传感，手部有用来标定和探测物体的视觉和红外测距传感，它每只手臂7个关节，每个关节都有力传感器，以及位置、扭矩和速度的传感组件。

使用 Baxter 机器人开展的科学研究，已有数百篇白皮书发表。研究人员在一天内就能完成机器人的设置并开始学习；利用机器人的开源 SDK 和传感功能，能够迅速展开人机互动、计算机视觉、机器学习、人工智能、动作规划、机电学、制造与自动化等多个领域的科研。瑞森可公司为机器人教育提供整体解决方案：设备采购、实验室建设、教程提供、师资培训、专业共建、智能智造平台扩建等。

· 总重量：（无底座）74kg

嵌入式视觉：顶部、腕部摄像头

· 总重量：（带底座）137.7kg

多模态嵌入式传感器：每个关节配置力传感器；头部安装360°环绕式声呐；腕部配置红外测距仪

· 自由度：14（单臂7自由度）

固有安全设计：功率和力度受限的柔性机械臂，带有串联弹性驱动器和内置传感器

· 单臂展：1210mm

防护级别：IP50

· 载荷：2.2kg

操作系统：基于Linux的开源SDK，ROS应用开发包持续更新