全局视觉协作平台，选取金龙鱼作为硬件平台，采用多节单独密封设计，加入重心调节系统，可实现上浮下潜，依托现有流体仿真技术设计，1:1还原龙鱼外形及运动姿态，能够像真鱼一样顺畅优雅的自如游动，达到以假乱真的效果。该平台集成了多种传感器和全局视觉控制技术，可应用于教育科研、文娱、海洋生物研究等多个领域。

通过全局视觉平台可以针对多关节水下机器人(金龙鱼)进行全局信息/局部信息的路径规划、任务分配、队形控制、协作运输、围捕等群体协作任务的研究与实验，探索多机器人协作领域的理论问题。

高续航

采用大容量锂电池可充电电池，续航高达5~6小时

多节分舱

采用多节单独密封设计

避障功能

采用激光精准避障

高仿真性

依托现有流体仿真技术设计，1:1还原金龙鱼外形及运动姿态