国产四足机器人的“课代表”

2005年，美国波士顿动力学工程公司首次推出了四足机器人，而后在众多研究机构、公司、品牌的努力下，让四足机器人的性能和功能逐渐增多、逐渐优化，并被人们尝试着应用在各个领域。

自四足机器人面世以来，国内外对四足机器人的研究开发热度就不断升温，对此，众多公司和品牌都在积极布局，以求生产出更好的四足机器人，让其在人们的生活中，发挥出更多的价值。在这方面，知名品牌Unitree的机器狗就做得非常不错，其通过赋予A1四足机器人更多的灵动性，而推动四足机器人走进大众生活的新进程，赢得业界广泛关注和高度赞誉。

相比于市面上其他品牌的四足机器人， Unitree A1四足机器人最大的特点就是具有强大的运动性能。

首先，机器狗整机(含电池)重量只有12kg，拥有卓越的专利动力系统，其强大的电机系统和大尺寸工业交叉滚子轴承，让其运动的最大扭距可以达到33.5N·m，扭矩重量比可以达到55.37N·m/kg，奔跑速度可以达到3.3m/s (11.88km/h)，进而能实现高速奔跑、后退跑、左右侧移、原地转弯、匍匐前行、侧滚翻、跳跃、后空翻、越障、倒地后原地爬起、上下斜坡/台阶等特殊运动形态。因此， A1四足机器人不仅非常适合参加各类机器人比赛，不仅可以作为成人跑步的陪跑伙伴，还能在安防巡逻、应急救灾、厂区检验等诸多领域发挥重要作用，成为人们生活和工作的得力帮手。

A1四足机器人的四足足端还有4个集成压力传感器，能准确获取脚部支撑信息，无论是遇到撞击、还是跌落等各种紧急状况，其都能通过高级动态平衡算法，迅速找回平衡，让奔跑、漫步等运动更加灵巧稳定，进一步提升了四足机器人成为陪跑伙伴和参赛者的可能。

A1四足机器人基于视觉的自主跟随功能和自主避障功能，其机身内的主动红外立体深度技术、1080P的相机分辨率和高精度激光雷达，不仅让其能对视觉范围内的人、特定移动物体等目标，进行实时跟随或特征在线学习，还能对视觉范围0.8米内的障碍物的分布情况，进行地图构建、自主定位、实时监测和导航规划，并通过调整机身角度和位置来躲避障碍物，保障运动的顺畅进行。更为重要的是， A1四足机器人还有实时高清视频传输，能够保证跟随视频的实时性和刷新速度，让A1四足机器人获得流畅的视觉体验，让其跟随运动更加敏捷，陪跑和参赛等实力更胜一筹。

除了强大的运动性能，Unitree智能设备A1四足机器人具有专利的机身结构，还很轻巧时尚，不仅维护起来很简单，而且颜值非常高，带给人赏心悦目的感受。

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