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最新一代NAO6机器人有哪些新变化?

2020-10-10 行业观点 文章来源:

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NAO 是一个应用遍及全球教育市场的双足人形机器人。NAO机器人是学习人工智能、K12教育、STEAM教育、导诊导购机器人、服务机器人的理想平台,适用于多类应用场景。

目前NAO机器人已经发展到第6代,那么相比前面几代机器人,6代机器人带来哪些最新科技技术呢?

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外观上:NAO6相比 NAO5在外观没有改变,机器人颜色6代只有一款科技灰。

硬件上:NAO6机器人硬件上做了6大改善升级!

1、计算能力:NAO6在计算能力的提升体现在CPU、内存、固态硬盘上的增强,使其处理运行速度更加快,机器人启动时间更快,计算能力更强,更加助力人工智能及算法方面的应用。

2、视觉:NAO6采用了全新的高清摄像头,分辨率可达2560X1920,聚焦方式有以前的固定对焦提升到自动对焦,可更高效的检测人脸及物体。

3、音频:NAO6采用了全新的麦克风及扬声器,提升了机器人的声音音量,新增声学回声消除功能,更加增强了倾听和理解能力,能够实现更丰富的对话互动体验。

4、运动:NAO6 采用了新的发动机,可以让运动更长时间且不会出现过热现象,关键结构设计得到提升,使之更加耐用。

5、鲁棒性:NAO6 的电机和手指都在鲁棒性方面做出了诸多改善,大大延长了机器人的使用寿命。

6、互联性:NAO6 新增的蓝牙动能使NAO连接性更出色,Wi-Fi  也更快更有效。


下图是NAO6与NAO5机器人相比的详细信息:

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采用全新的NAOqi系统,其特点如下:

    引导加载程序UEFI和内核linux 4,4 64位允许引导更安全,更快速和更安全。但是,在C ++或Linux中使用外部库的开发人员必须以64位重新编译它们。

 已经建立了一种新的软件架构,以提高机器人的安全性。Yocto,新的构建系统允许分离嵌入式操作系统Linux和应用程序构建。 Python中的开发人员没有变化,但外部库的用户必须重新编译他们的应用程序。

 从开放式OPEN CV2到开放式CV3的过渡改善了视觉性能和图像质量。

    LoLA(低级抽象)嵌入在机器人中并替换DCM。所有DCM相关的应用程序将不再起作用,但使用LoLA,该软件是模块化的,可由开发人员删除。

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软件新面板增加:

  Choregraphe软件在功能和人体工程学方面发展了很多:

       项目对象面板显示当前行为的完整框树,并且框之间的导航更容易。

  活动内容面板列出了可以停止和重新启动的运行行为,服务和对话框主题。活动面板保留最后活动内容的简要历史记录。

  在动画框的情况下,Inspector面板可以通过3D预览更快地访问所有对象的属性。

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  软件在以下部分得到改善:

  Box库已经完全重组,效率更高。

  机器人应用程序现在可以更好地显示行为,对话和服务。

  语言:Dialog现在支持22种语言:阿拉伯语,捷克语,丹麦语,荷兰语,英语,法语,德语,希腊语,意大利语,日语,韩语,中文,普通话台湾语,挪威语,波兰语,巴西语,葡萄牙语,俄语,西班牙语,瑞典语,土耳其。

  选择框:更简单,由于重要的优化,这个盒子更容易使用。

  添加了新工具:

  内存备份是一种保存机器人数据的工具。由于出厂重置用于删除所有API,因此内存备份现在可以恢复它们。

  本地化文本:一种新的工作流程,可以更轻松,更快速地翻译应用程序。该方法通过“SAY”框中的新属性和框架提供的工具进行了简化,该框架将收集您需要在ts中翻译的所有句子。文件。

  由于临时文件可以自动编写修改,因此自动保存和恢复可以在发生崩溃时恢复您的修改。


自主功能:

  NAO6将受益于Pepper自主功能,如诊断效果,睡眠模式和其他使其看起来活跃的自主能力。

  对于想要在机器人的头部快速测试事物而无需编写应用程序或脚本的人来说,“qicli info”功能已激活并且非常有趣。

  新元素还改善了NAO机器人的音频和视觉:

  NAO6利用了所有Dialog和QiChat增强功能,包括语义引擎(knowledgeAPI +句子结构),使机器人能够提供更清晰,更连贯的答案。与机器人的交互得到了很大改善。

  新相机改善了跟踪和人员检测性能。支持顶部和底部摄像头的双流。

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