明星产品:NAO机器人
NAO 仿人机器人,是一个可以被二次开发、具有惊人表现力的强大平台。作为教育界一颗耀眼的明星,已有 30000 多台应用于全球各地多所知名院校及实验室。例如哈佛大学、耶鲁大学、剑桥大学、清华大学、北京大学、哈尔滨工业大学、南京大学、上海交通大学、西安交通大学、浙江大学、中山大学、山东大学、中国科学技术大学、同济大学等。
1、科研领域:
1) 传感器研究:NAO机器人全身将近100个传感器,如超声波传感器、二轴陀螺仪、三轴加速度、视觉传感器、声音传感器、压力传感器、碰撞传感器、全身温度传感器、霍尔传感器等。既可以做单体传感器实验,也可以做多传感器实验。
2) 人工智能:自主学习,外接感知,障碍物躲避,多机器人协作。
3) 机械控制:25个电机身体协调性实验,电机闭环控制,运动力学受力分析及部件受力分析,矩阵不等式实验,运动行走倒立摆实验、。
4) 运动算法:路径规划,自主定位,运动导航,自建地图。
5) 嵌入式实验:嵌入式软件运用及
6) 人机交互:脑电波、视觉及肢体等对机器人控制,心理学研究,互联网、物联网实验及信息处理。
NAO 机器人的研究项目与方向
ü 人形机器人平衡与步态控制
ü 多传感器融合
ü 基于高清视觉的人脸识别算法研究
ü 语音识别与合成在服务型机器人中的应用
ü 服务机器人在智能家居中的实际应用开发
ü 脑机接口技术在人形机器人中的应用
ü 人形机器人在自闭症治疗中的案例开发
ü 基于云服务的自然语言理解
ü 大数据系统下服务机器人的数据挖掘与处理
2、 教学领域:
1) 计算机:可用NAO机器人验证代码,编写相关程序,以及3D仿真与实体之间的逻辑关系;
2) 自动化:研究个体和多机器人控制,以及多种传感器信息融合;
3) 机械:机械结构设计与外观设计及受力分析,
4) 人工智能:智能控制算法。
NAO 机器人的课程体系
ü 仿人机器人技术探究(核心课程)
ü 仿人机器人技术创新实践(通选课程)
ü 脑与机器人
ü C++程序设计
ü 人形机器人环境的神经网络设计
ü 控制科学与控制理论
3、比赛领域:
1) ROBOCUP国际赛、国内机器人公开赛:标准平台组足球比赛、Robocup 仿真组
2) 中国机器人技能大赛(软银杯)
3) 山东省高校大学生机器人比赛:高尔夫球比赛、接力赛