如同电脑是个人电子计算机的简称一样,机器狗也是被人们俗称的一个代号,用来泛指那些四足高平衡性机器人。相较于传统的轮式或履带式机器人,四足机器人有着更好的平衡性,并且在室外复杂地形(山地、丛林、草地等)及室内复杂环境中都有着较好的通过能力。在四足机器人的领域中,从美国著名的波士顿动力公司开始,包括美国麻省理工、中国、韩日多所大学和科研机构都为四足机器人付出了巨大的心血。
作为国内为数不多的几家四足机器人的厂商,宇树科技成立于2016年8月,致力于研发高运动性四足机器人移动平台以及相关动力系统部件。至今已经开发了Laikago、 Laikago Pro、 AlienGo、 Unitree A1四款机器人。其中Laikago 2017年开始接受意向订单,Laikago Pro在2018年上半年开始正式接订单、生产及发货。目前谷歌、英伟达等互联网巨头企业,以及ETH、东京大学、清华大学、哈尔滨工程大学和部分研究院等院校科研机构均购入了宇树科技的相关产品。
宇树科技创始人CEO王兴兴曾在上海大学就读并取得硕士学位,并在硕士就读期间研发了XDog小型纯电驱动的四足机器人在国内外获得不少曝光和关注。目前公司海外订单占比6成,国际知名互联网及相关公司基本都采购了宇树的机器人。
Unitree A1机器人(简称A1狗)是宇树科技的主推产品之一,主要面向教育酷玩市场。相比于2019年发布的定位于行业通用移动平台的AlienGo四足机器人,A1狗更轻巧,其搭载了多目智能深度相机,集成高清图传、自动跟随、建图壁障、开放编程接口等功能,是高性能四足机器人走进普通人生活的第一步。(Aliengo为行业功能性机器人,其拥一体化设计的机身以及丰富的用户接口,同时还具有良好的稳定性和复杂路面自适应性行走能力。)
近期,宇树科技对A1狗进行了升级和完善,升级后的A1狗奔跑速度更快,运动稳定性更加卓越,软硬件性能更加可靠。
从多年来累积的经验来看,A1狗在平衡性上显得尤为优秀。A1狗不但可以姿态自然而稳健地快速奔跑、纵跃,遭遇横向、纵向外力的干扰也能自动调整重心和步伐维持运动方向和姿态。
目前部分院校已将机器狗引入选修课,同时天聚公司致力于机器狗走进校园活动项目,以A1狗为载体,为院校提供人工智能+机器人实验室及时间课程整体解决方案。
Google AI实验室与加州伯克利大学通过LaikaGo开展“Learning Agile Robotic Locomotion Skills by Imitating Animals”
采用从动物中记录的参考运动剪辑,并使用训练控制策略,模仿现实世界中的运动。通过为真实动物提供不同的参考运动,训练机器人来执行各种敏捷行为,从快速步态到动态跳跃。
宇树A1机器狗将整体导入全国A类机器人赛事,设置多种竞赛项目,打造全新机器狗展示平台和机器人爱好者交流竞技平台。激发广大民众特别是广大学生对机器人领域科技探索的兴趣。
同时在省内,天聚公司和宇树科技联手为高校智能机器人实验室/科技馆展厅提供机器狗整体实验室/展厅解决方案。
“臻选教育装备精品,担当人才培养责任”,是天聚公司的使命,天聚公司全体上下为此而努力拼搏,为高校培养人才尽自己的一份微薄之力。
在2019年底,宇树科技获得红杉中国种子基金数千万元人民币Pre-A轮投资。
CEO王兴兴是一名机器人极客,也是国内四足机器人行业的布道者,随着四足机器人技术的不断进步,以及成本的不断降低,资本看好他和他的宇树团队在行业深厚的积累,有机会推动四足机器人逐渐走进大家的生活,提供一个高性价比的机器人平台。
相信随着科技的进步和智能硬件成本的不断降低,终有一天移动机器人会走进人类的生活。希望宇树科技能够成为推动移动机器人走进人类生活历史进程的重要一步,成为未来家庭的伙伴。