我们的人形机器人Pepper现在被开发出一项新功能:远程交互。该解决方案允许用户在相隔两地的情况下,仍可以轻松享受身临其境的音频和视频交互体验。
Pepper远程互动功能 | 视频
远程互动功能旨在促进人和人之间的远程的顺畅沟通。此外,它还具有遥控功能,用户可以远程操作机器人。如上面的视频所示,用户可以登录网页控制Pepper,操作Pepper进行45度转弯,90度转弯这样的命令,或者在开放的空间中让Pepper移动来达到交互目的。
两项重要的更新已将远程操作提升到了一个更高的水平:
一、障碍物检测功能。可以让Pepper在无人监督的情况下检测并避开其行进路线上的障碍物,实现安全行驶;
二、视频和音频的加密。这项技术保证了用户与机器人的交互内容得到很好的保障,并且每次使用交互功能都需要进行身份验证。
这些更新将开启一系列远程授权操作的实际案例:Pepper现在可以在公司接待区中服务用户,方便访客和员工之间的沟通。
在医院,养老院和其他类型的医疗机构中,Pepper可以让患者、老年人与家人和朋友保持联系,增加了人们之间的感情,降低了他们在医疗机构的孤独感。在疫情期间,养老院的老年人和医院的患者还可以与医疗人员进行远程健康咨询,降低了感染风险,Pepper还可以跟踪他们的健康状况。由于Pepper的头部摄像头可以单独移动,因此可以将其部署在仓库、工厂和办公室,只需点击一下鼠标即可调整Pepper的视野,就可以精确监控负责人需要监控的地方。
Pepper的远程控制呈现的新视觉功能,能够用户提供更大的视野。Pepper可以通过远程控制自定义语音,或者通过一个终端同时连接多个用户,在活动中大放异彩。此外,它还可以进行某个区域的远程测绘,这是对我们最近升级的导航功能中的一个强大功能。
为了实现这些目标,软银的开发团队创建了一个用于Pepper远程呈现和远程控制的综合工具包。根据他们的高级软件工程师Emile Kroeger的说法,Pepper的潜力是巨大的,因为“每个公司都可以将其与公司特色组合在一起,并构建与其用例相对应的东西。”
Pepper的远程解决方案基于Firebase和Twilio组件构建,并已在GitHub上发布给所有开发人员。