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【Choregraphe】安装流程及注意事项

2021-10-28 行业观点 文章来源:天聚智能机器人公众号

Choregraphe 安装流程及注意事项

安装图片.jpg

配置要求

硬件部分

▍最低配置:

具备WiFi功能的计算机,配置:

■ 1.5 GHz CPU

■ 2 GB RAM

经过认证的 OpenGL 显卡

▍推荐配置:

具备WiFi功能的计算机,配置:

■ 3.4 GHz CPU

■ 16 GB RAM

经过认证的 OpenGL 显卡

支持的操作系统

操作系统版本
LinuxUbuntu 16.04 Xenial Xerus - 64bits only
WindowsWindows 7、Windows 10 64bits
MacMac OS X 10.12 Sierra


安装步骤

Step 1

■ 管理员模式或具有管理员权限

■ 对于 Linux 系统,使用 sudo命令

Step 2

根据您计算机的操作系统 检索 Choregraphe 安装程序:

    ○ choregraphe-suite-x.x-linux32-setup.run

    ○ choregraphe-suite-x.x-linux64-setup.run

    ○ choregraphe-suite-x.x-mac64-setup.dmg

    ○ choregraphe-suite-x.x-win32-setup.exe

您可以从 “开发者中心” 网站下载最新版本 

https://developer.softbankrobotics.com/nao6/downloads/nao6-downloads-windows

Step 3

■ 双击该文件开始安装

■ 对于 Linux 系统

■ 首先检查您是否具有执行权限,或运行:

'sudo choregraphe-suite-x.x-linux{32,64}-setup.run'

Step 4

■ 接受许可协议并按照向导步骤操作

注意事项

问题1:

对于安装路径

■ 安装时检查软件的安装路径,绝不能出现中文路径。

问题2:

对于Windows系统

■ 如果您的计算机上尚未安装,该向导还会安装 Bonjour 工具。

Bonjour是苹果为基于组播域名服务(multicast DNS)的开放性零设置网络标准所起的名字,能自动发现IP网络上的电脑、设备和服务。

对于Linux系统

■ 如果您没有合适的驱动程序,您可能会遇到图形加速问题。

在这种情况下,请使用命令:  './choregraphe --no-ogre'

问题3:

对于Win10系统出现的C++运行库问题

MSVCR100报错副本.png

① 针对win10系统安装Choregraphe后出现“找不到MSVCR100.dll”问题:

--》您需要在电脑上安装Microsoft Visual Studio C++ 2010 x64 可再发行包。

注:微软官网已不提供该发行包的下载链接,请根据关键字自行搜索下载。

VCOMP120DLL.png

② 针对win10系统安装Choregraphe后出现“找不到VCOMP120.DLL”问题:

--》您需要在电脑上安装Microsoft Visual Studio C++ 2013 x64 可再发行包。

下载链接:https://www.microsoft.com/zh-CN/download/details.aspx?id=40784

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河南分公司·郑州Email:wx@qdtianju.com