▍最低配置:
具备WiFi功能的计算机,配置:
■ 1.5 GHz CPU
■ 2 GB RAM
经过认证的 OpenGL 显卡
▍推荐配置:
具备WiFi功能的计算机,配置:
■ 3.4 GHz CPU
■ 16 GB RAM
经过认证的 OpenGL 显卡
操作系统 | 版本 |
Linux | Ubuntu 16.04 Xenial Xerus - 64bits only |
Windows | Windows 7、Windows 10 64bits |
Mac | Mac OS X 10.12 Sierra |
Step 1
■ 管理员模式或具有管理员权限
■ 对于 Linux 系统,使用 sudo命令
Step 2
根据您计算机的操作系统 检索 Choregraphe 安装程序:
○ choregraphe-suite-x.x-linux32-setup.run
○ choregraphe-suite-x.x-linux64-setup.run
○ choregraphe-suite-x.x-mac64-setup.dmg
○ choregraphe-suite-x.x-win32-setup.exe
您可以从 “开发者中心” 网站下载最新版本
https://developer.softbankrobotics.com/nao6/downloads/nao6-downloads-windows
Step 3
■ 双击该文件开始安装
■ 对于 Linux 系统
■ 首先检查您是否具有执行权限,或运行:
'sudo choregraphe-suite-x.x-linux{32,64}-setup.run'
Step 4
■ 接受许可协议并按照向导步骤操作
问题1:
对于安装路径
■ 安装时检查软件的安装路径,绝不能出现中文路径。
问题2:
对于Windows系统
■ 如果您的计算机上尚未安装,该向导还会安装 Bonjour 工具。
Bonjour是苹果为基于组播域名服务(multicast DNS)的开放性零设置网络标准所起的名字,能自动发现IP网络上的电脑、设备和服务。
对于Linux系统
■ 如果您没有合适的驱动程序,您可能会遇到图形加速问题。
在这种情况下,请使用命令: './choregraphe --no-ogre'
问题3:
对于Win10系统出现的C++运行库问题
① 针对win10系统安装Choregraphe后出现“找不到MSVCR100.dll”问题:
--》您需要在电脑上安装Microsoft Visual Studio C++ 2010 x64 可再发行包。
注:微软官网已不提供该发行包的下载链接,请根据关键字自行搜索下载。
② 针对win10系统安装Choregraphe后出现“找不到VCOMP120.DLL”问题:
--》您需要在电脑上安装Microsoft Visual Studio C++ 2013 x64 可再发行包。
下载链接:https://www.microsoft.com/zh-CN/download/details.aspx?id=40784