○ 全新的机器人配置工具,可通过上下文引导、更轻松方便地配置NAO机器人;
○ 采用基于ALMath的另一种运动学计算方法,可以更好地符合最近的 Python 生态系统的发展;
○ 提高了 Choregraphe 软件使用时的稳定性;
○ 修复了几个错误;
○ 整体性能提升。
1、系统当前版本为2.8.7.4
2、此NAOqi版本仅兼容NAO6
新的分步向导提供上下文帮助。
您可以通过首页的常用设置来配置机器人的:
● 基本频道
● 第二语言
● 应用程序
● NAO 语言选择
信息的可访问性和可读性得到了改进。
新增:显示通知
● 机器人设置:显示待处理通知的数量
● 一键允许您查看待处理的通知
▍基本设置
显示:
● 关机按钮 ● IP,电池电量
● 体积 ● 自主生活开/关
● 唤醒开/关 ● 说
▍无线管理
显示网络名称和类型:
● 单击以设置与网络的连接
▍通知
显示待处理通知的数量:
● 单击以查看待处理的通知
▍高级设置
● 单击可显示更多信息和机器人的高级设置
▍更新
显示挂起的更新数:
● 单击以启动它们
▍帮助和文档
● 单击以快速访问支持、商店和文档
新指南:ALMath python绑定的替代方案
ALMath提供了一些对运动学计算有用的类型。
但是,numpy和scipy.spatial python模块现在提供了等效的功能,它们是ALMath python绑定的相关替代品。
您可以在开发者中心网站上下载适用于Linux、Windows和Mac的最新 SDK、Robot Setting 和 Choregraphe 。
网站地址:https://developer.softbankrobotics.com/nao6/downloads/nao6-downloads-windows