Yanshee（偃师）是天聚面向大学生开发的一款开源人形机器人教学平台。它拥有17DOF仿人机器人、伺服舵机内置MCU、实现运动规划。支持红外、超声波温湿度等多种传感器，内置陀螺仪，实现摔倒管理覆盖步态算法、视觉及语音算法，实现运动规划、控制及多样人机交互。AI+ Robots完善教程体系，入门级BLockly编程到高阶RESTful-API调用。

Yanshee（偃师）机器人

偃师机器人采用Raspberry Pi + STM32 开放式硬件平台架构，17 个自由度的高度拟人设计，内置800万像素摄像头、陀螺 仪及多种通信模块，配套多种开源传感器包，提供专业开源学习软件，支持BLockly、Python、Java、C/C++等多种编程语言学习及多种AI应用的学习和开发。

◆ 全金属机身，可拆卸 DIY

       全机身采用铝合金材质的全金属设计，更具科技时尚感和质感。机身的大部件零件支持拆卸，可帮助学生更好了解机器人结构以及组成，更加直观系统了解机器人。

支持各种机器人竞赛活动

为学生参加竞赛时做机器人设计开发提供更好的机器人选择

“偃师”做为一款开源人形教育机器人，我们硬件采用了Raspberry Pi Model 3B，软件采用了基于Raspbian的高度定制系统。基于开源ROS框架的机器人管理套件，也最大限度地提供了教学的灵活性及平台的开放性。

提供40多个基于“偃师”机器人的教学课程资源

教学课程资源