Unitree Robotics( 宇树科技) 是世界机器人圈知名的初创公司,全球高性能四足市场化的卓越开拓者,推动移动机器人真正走入人们的生活。
新型伴随四足机器人Go1重量为12kg,大小看起来也和一只柴犬差不多。而其优秀的运动能力完美继承了普通狗子撒手没人管的速度,Go1最高奔跑速度可达4.7m/s,这一速度相当于最顶级马拉松运动员的平均奔跑速度,同时也成功打破了近似规格四足机器人最快奔跑世界纪录!
参数:外形尺寸:588*290*220mm 重量:12kg 最大速度:3.7m/s;运行时间:90min
简述:ISS智能伴随系统:采用专利无线矢量定位及控制技术 SSS超感知系统:超感知视角覆盖 Go 1内置超级AI算力
○ 机器人位于人的侧向余光视线内,远远优于常规的跟随模式,人机交互自然融洽,安心,安全
○ 不用时刻回头担心机器人是否跟丢或遇到障碍物
○ 环境复杂时,人可以主动选择更简单的行进路线来帮助机器人通行
○ 5组鱼眼双目深度感知 + 鱼眼AI感知 + 3组超声波
○ 1组鱼眼双目深度感知角度 ≈ 150×170°
○ 1组鱼眼双目深度感知 ≈ 4组Intel realsense的感知角度
○ 鱼眼AI感知:人体识别等
16核顶级CPU + GPU(384Core,1.5TFLOPS)
○ 全新专利设计的超轻量级低噪音长寿命动力关节
○ 膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统
外形尺寸 (长X宽X高) | 588毫米x 290毫米x 220毫米 |
重量 | 12公斤 |
最大有效载荷 | 5公斤 |
最大速度 | 3.7 m / s |
运行时间 (无有效负载) | 90分钟 |
SSS 1 超感知系统 | 5对 |
超声波传感器 | 4对 |
感知算力 | 1Nano+(2Nano or 2Nx) |
ISS 1 智能伴随 | 1 |
PTT 1 图传 | 1 |
4G or 5G | 支持 |
HAI 1 人体感知 | 支持 |
足端物理力传感器 | 支持 |
雷达 | 支持 |
多功能外设扩展接口 | 支持 |