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伴随四足机器人Go1

参数:外形尺寸:588*290*220mm 重量:12kg 最大速度:3.7m/s;运行时间:90min

简述:ISS智能伴随系统:采用专利无线矢量定位及控制技术 SSS超感知系统:超感知视角覆盖 Go 1内置超级AI算力

产品介绍

Unitree Robotics( 宇树科技) 是世界机器人圈知名的初创公司,全球高性能四足市场化的卓越开拓者,推动移动机器人真正走入人们的生活。

新型伴随四足机器人Go1重量为12kg,大小看起来也和一只柴犬差不多。而其优秀的运动能力完美继承了普通狗子撒手没人管的速度,Go1最高奔跑速度可达4.7m/s,这一速度相当于最顶级马拉松运动员的平均奔跑速度,同时也成功打破了近似规格四足机器人最快奔跑世界纪录!

主要特点

ISS 智能伴随系统

Go 1 内置超级AI算力.jpeg


采用专利无线矢量定位及控制技术

○ 机器人位于人的侧向余光视线内,远远优于常规的跟随模式,人机交互自然融洽,安心,安全

○ 不用时刻回头担心机器人是否跟丢或遇到障碍物

○ 环境复杂时,人可以主动选择更简单的行进路线来帮助机器人通行


SSS 超感知系统

SSS 超感知系统.jpeg


超感知视角覆盖

○ 5组鱼眼双目深度感知 + 鱼眼AI感知 + 3组超声波

○ 1组鱼眼双目深度感知角度 ≈ 150×170°

○ 1组鱼眼双目深度感知 ≈ 4组Intel realsense的感知角度

○ 鱼眼AI感知:人体识别等


Go 1 内置超级AI算力

16核顶级CPU + GPU(384Core,1.5TFLOPS)

ISS智能伴随系统.jpg


强劲可靠的动力系统(柔韧自适应关节)

○ 全新专利设计的超轻量级低噪音长寿命动力关节

○ 膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统

强劲可靠的动力系统.jpg

技术参数


外形尺寸 (长X宽X高)

588毫米x 290毫米x 220毫米    

重量

12公斤

最大有效载荷

5公斤

最大速度

3.7 m / s

运行时间 (无有效负载)

90分钟

SSS 1 超感知系统

5对

超声波传感器

4对

感知算力

1Nano+(2Nano or 2Nx)

ISS 1 智能伴随

1

PTT 1 图传

1

4G or 5G

支持

HAI 1 人体感知

支持

足端物理力传感器

支持

雷达

支持

多功能外设扩展接口

支持


应用场景

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背景图片 (1).jpg背景图片 (2).jpggo1.jpeggo.png


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