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“钢铁小侠”机器人

简述:“钢铁小侠”机器人是专门为比赛设计的竞赛机器人,身体是铝制的框架,外型威武, 关节动作灵巧有力。机器人上身使用的是AX-12A直流舵机,下身使用的是AX-18A舵机。是一台移动快速,反应敏捷的机器人,特别适合于足球、格斗、竞速等机器人比赛。

产品特点

“钢铁小侠”机器人身高:346mm, 体重:1.6KG,最高的步行速度为50cm/sec。

– 使用高性能 AX-18A直流舵机所设计的顶尖人型机器人
– 超轻量及坚固的身体框架
– 強大的移动能力,可在移动或快走时改变方向
– 提供格斗及踢足球的程序, 可以立即使用
– 可实现基于陀螺仪的不行姿势调整
– 提供可执行特定任务的握爪和传感器
– 提供可用于要不旋转的连接件
– 包含无线遥控器 (IR 或是蓝牙)
– 提供 RoboPlus,一款经过升级的强力软件编程工具(Task,Motion,Manager等软件)
– 数字分组通信和建大的串行链式连接

强大的性能带来强劲的表现能力

“钢铁小侠”机器人由高性能的AX-18A和铝制连接件构成,没有额外的零件或调整也可参加多种比赛。

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优化的硬件易于参赛

机器人足球比赛中将会有20cm/s的奔跑,用抓手执行任务、需要快速和强大力量的机器人足球比赛。

而”钢铁小侠”机器人轻便的身体和多关节恰恰使它成为拳击领域之星。它用多样的表现和强大的运动性能武装自己,用”钢铁小侠”向机器人比赛提出挑战吧。

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“钢铁小侠”机器人使用的是CM-530控制器, CM-530控制器内部包含CPU,TTL通信回路,LED状态显示灯,输入按键,”钢铁小侠” I/O端口等。可以控制支持TTL通信的AX和MX系列舵机,支持蓝牙和Zigbee无线通信,利用USB数据线可以与电脑相连,外接像红外线感应器,压力传感器等。支持 - C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic。

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