简述:iCub是意大利科学及技术研究院(IIT)开发的人形机器人,是研究类人机器人、大脑和认知科学的开源平台,为欧盟RobotCub项目的一部分,被全球30多个顶尖机器人实验室采用。它的外形像一个人类小孩,可用手操纵物体,同样也拥有视觉、听觉和触摸等多种传感器。
iCub的总体尺寸和动作与四岁儿童相若。自由度总数为53度。
·人工智能为最前沿的科学, 如要发挥更大效益, 需要一个合适的智能机器人平台才能执行具体的工作。
·iCUB的软件及硬件都是开源的, 能节省用户10年以上的科研时间,迅速提升到国际最新的先进水平。
·从软硬件开放性、售后、价格等角度考虑, iCub 优势明显。
·iCub 应用广泛,产品经过多次迭代,系统相对成熟稳定,在人工智能、机器人学、机器视觉、人机交互、自然语义理解、运动控制、仿生学等多个方面均有应用,科研成果丰富。
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