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小型人形机器人

简述:采用自研高精度专用舵机及自稳定步态算法,其步态及灵活性都达到了国际领先水平。机器人机身具有多种传感器和双目摄像头,使其具备感官能力,拓展了更多功能和开发属性。高阶版的硬件配置,配合Blockly增强版编程软件和定制的32章STEAM课件,构成了强大的高阶版机器人教育方案。

产品介绍

小型教赛人形机器人是一款人工智能编程教育、创作的载体,同时还可以作为高校实验的多功能开发平台。机器人本体不仅搭载了内置传感器模块和摄像头,而且拓展了三个传感器接口,配套十款可灵活调用的外置传感器。并且自带的机械手,还赋予了机器人灵活抓取、搬运等功能。

功能特点

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智能视觉

配置双目摄像头,实现文字识别、人脸识别、物体定位、颜色识别和图像回传等功能。不仅可以精准识别人脸、颜色,同时具备了图像回传和定位追踪功能。

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 双运算系统

支持深度开发,搭载STM32、Raspberry CM4双运算系统,提高平台计算能力,支持二次深度开发。

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多元感应

机器人主体硬件结构的创新性设计,使得丰富的感知功能与处理能力得以在教赛版机器人上完美实现。4个内置传感器和10个可灵活插拔的外置传感器灵活组合,配合高阶版Blockly编程软件,可以创造出千变万化的任务场景,实现多样化编程。

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教学资源

配套专业教材,对应竞赛出口。以基础理论作为铺垫,对应用实践进行拓展,学习内容由浅入深,畅通竞赛渠道。

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支持赛事

为了培养具备综合创新能力的科技人才,在国内形成机器人研发交流的氛围,加强国内高校之间的交流合作,促进与国际高校接轨,小型人形机器人可以参加诸多国内外赛事,旨在进一步提升高校人才的科研水平,助力培养人工智能相关新兴领域人才。

序号

赛事名称

主办单位

参与赛项

1

中国机器人及人工智能大赛

中国人工智能学会

人形机器人全自主任务赛

2

国际自主智能机器人大赛

北京市科学技术协会

人形机器人标准赛

3

中国机器人大赛

中国自动化学会

人形机器人舞蹈赛

4

RoboCup机器人世界杯

RoboCup组委会

类人组足球

5

国际BOTEC智能机器人技术挑战赛

深圳市龙华区人民政府

单机器人任务挑战赛

机器人小组对抗赛

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技术参数

尺寸:

346mm*224mm*118mm

重量:

1.76KG

材质:

铝合金+PC/ABS塑胶+光敏树脂

控制方式:

支持2.4G群控

步态算法:

支持两种步态算法,慢走5厘米/秒,快走15厘米/秒

处理器:

采用高性能STM32核心,搭载128M储存卡,可储存多个动作组,过载保护,支持MPU6050姿态检测,支持UART接口

开发平台:

Raspberry Pi-4B

自由度:

17个自由度

舵机:

17个强扭矩伺服舵机,运动范围180°,精度1°,速度461°/S,噪音40-50db

电池:

7.4V,容量3300mAH

传感器:

内置六轴陀螺仪、头部摄像头和胸部摄像头

操控:

支持手柄操控,2.4G连接,手柄发射频率可修改

编程平台:

兼容PC端Aelos edu(for   mac & PC),Linux

开发语言:

Lua/Python3

教材:

《仿人机器人专业教程》

中国总部·青岛Email:mail@qdtianju.com

河南分公司·郑州Email:wx@qdtianju.com