小型教赛人形机器人是一款人工智能编程教育、创作的载体,同时还可以作为高校实验的多功能开发平台。机器人本体不仅搭载了内置传感器模块和摄像头,而且拓展了三个传感器接口,配套十款可灵活调用的外置传感器。并且自带的机械手,还赋予了机器人灵活抓取、搬运等功能。
简述:采用自研高精度专用舵机及自稳定步态算法,其步态及灵活性都达到了国际领先水平。机器人机身具有多种传感器和双目摄像头,使其具备感官能力,拓展了更多功能和开发属性。高阶版的硬件配置,配合Blockly增强版编程软件和定制的32章STEAM课件,构成了强大的高阶版机器人教育方案。
配置双目摄像头,实现文字识别、人脸识别、物体定位、颜色识别和图像回传等功能。不仅可以精准识别人脸、颜色,同时具备了图像回传和定位追踪功能。
支持深度开发,搭载STM32、Raspberry CM4双运算系统,提高平台计算能力,支持二次深度开发。
机器人主体硬件结构的创新性设计,使得丰富的感知功能与处理能力得以在教赛版机器人上完美实现。4个内置传感器和10个可灵活插拔的外置传感器灵活组合,配合高阶版Blockly编程软件,可以创造出千变万化的任务场景,实现多样化编程。
配套专业教材,对应竞赛出口。以基础理论作为铺垫,对应用实践进行拓展,学习内容由浅入深,畅通竞赛渠道。
为了培养具备综合创新能力的科技人才,在国内形成机器人研发交流的氛围,加强国内高校之间的交流合作,促进与国际高校接轨,小型人形机器人可以参加诸多国内外赛事,旨在进一步提升高校人才的科研水平,助力培养人工智能相关新兴领域人才。
序号 | 赛事名称 | 主办单位 | 参与赛项 |
1 | 中国机器人及人工智能大赛 | 中国人工智能学会 | 人形机器人全自主任务赛 |
2 | 国际自主智能机器人大赛 | 北京市科学技术协会 | 人形机器人标准赛 |
3 | 中国机器人大赛 | 中国自动化学会 | 人形机器人舞蹈赛 |
4 | RoboCup机器人世界杯 | RoboCup组委会 | 类人组足球 |
5 | 国际BOTEC智能机器人技术挑战赛 | 深圳市龙华区人民政府 | 单机器人任务挑战赛 机器人小组对抗赛 |
尺寸: | 346mm*224mm*118mm |
重量: | 1.76KG |
材质: | 铝合金+PC/ABS塑胶+光敏树脂 |
控制方式: | 支持2.4G群控 |
步态算法: | 支持两种步态算法,慢走5厘米/秒,快走15厘米/秒 |
处理器: | 采用高性能STM32核心,搭载128M储存卡,可储存多个动作组,过载保护,支持MPU6050姿态检测,支持UART接口 |
开发平台: | Raspberry Pi-4B |
自由度: | 17个自由度 |
舵机: | 17个强扭矩伺服舵机,运动范围180°,精度1°,速度461°/S,噪音40-50db |
电池: | 7.4V,容量3300mAH |
传感器: | 内置六轴陀螺仪、头部摄像头和胸部摄像头 |
操控: | 支持手柄操控,2.4G连接,手柄发射频率可修改 |
编程平台: | 兼容PC端Aelos edu(for mac & PC),Linux |
开发语言: | Lua/Python3等 |
教材: | 《仿人机器人专业教程》 |