人工智能空中机器人开发平台提供了无 GPS 导航限制的自主导航无人机，根据预设的路径进行飞行，可以说做到指哪打哪的飞行效果。无人机上配备了 Nvidia 的人工智能开发平台可用于前置摄像头的深度学习推理。两者的结合为该平台提供非常广阔的开发空间，也为教学提供更有深度的教学素材，是踏入人工智能教学领域的必备之品。该无人机搭载Ubuntu 操作系统、 ROS 机器人操作系统、 OpenCV 机器视觉库、 TensorFlow 等。

1、 一键起飞

2、 一键降落

3、 视觉惯性导航定点悬停

4、 视觉惯性导航定速巡航

5、 视觉惯性导航自主定位

6、 视觉惯性导航航线规划

7、 人工智能图像物体识别

无人机基本参数

1、 起飞重量： 1300g
2、 轴距： 330mm
3、 机身结构： 90%碳纤， 10%其他
4、 电机型号： 2213 无刷直流电机 920KV
5、 电调型号： T-MOTOR 20A
6、 螺旋桨型号： 8045-2 叶桨

飞行主控板技术指标如下：

主控器 ARM： STM32F405

（1） ARM Cortex-M4 内核

（2） 主频 168MHz

（3） IEEE-754 单精度浮点单元 (FPU)

传感器组：

（1） 加速度计及陀螺仪： MPU6500

（2） 激光模组： TFminiPLUS

（3） 地磁计： LSM303D

（4） 气压计： MS5611

通信与人机接口：

（1） 板载数据回传：蓝牙 HC06（配套配对后 USB-蓝牙端）

飞控扩展接口：

（1） 3 组 UART（1 个计算板卡—UART， 1 个激光模组—UART， 1 个蓝牙模组—UART）

（2） 1 组 4 线 PWM 电机控制接口

（3） 1 组 PPM 遥控器接口

（4） 1 个 IIC 接口青岛天聚智能科技有限公司

（5） 1 个 LED 安全灯接口

配套地面站软件功能指标如下：

1) 无人机所有状态实时可视化数据回显

2) 无人机姿态 3D 仿真模型实时回显

3) 在线整定无人机所有控制参数

4) 在线进行无人机传感器校准

5) 在线进行无人机打舵测试等

配套轨迹规划与监控软件指标如下：

1) 摄像头数据实时显示

2) 无人机路径规划

3) 视觉程序在线编程

4) 自定义录像