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全能型移动机器人

参数:尺寸(长 x 宽 x 高):930mmx699mmx348mm 轴距:498mm 轮距:582mm 整备质量:65~72KG 速度与负载:6 km/h,150KG载重 (标配)10km/h,80KG载重 (选配)

简述:全能型移动机器人是一款通用型底盘,具备复杂环境适用能力,其独立悬挂的特性可适应各种崎岖路径。

​全能型移动机器人

全能型移动机器人是一款通用型底盘,具备复杂环境适用能力,其独立悬挂的特性可适应各种崎岖路径。同时,标准化的协议和接口方便快速进行二次开发。在实际应用中,该底盘能通过加装不同的上部负载和导航系统,用于巡检、探测、运输、教学等场景,具备标准化、模组化等特点,为您呈现最佳移动平台解决方案。

主要特点

结构优势

☉ 金属机体,精密防护,稳固可靠

☉ 200W无刷伺服电机,动力强劲

☉ 双衡臂独立悬架,平滑稳定抗干扰

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紧凑设计带来能耗小、续航长等优势,紧凑小巧的机身可进入普通电梯间,室内外任意环境切换,无惧任何车型后备箱,可快速投放到现场。


循环散热系统 保障全天候工作

☉ 实时温度监控

☉ 强劲风扇散热模组

☉ 驱动、动力单元定向散热

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全新升级循环散热系统,内循环于外循环叠加,保障系统全天候高强度运作及高温环境适应能力。

外部拓展,支持二次开发

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自带独立主控可以完成自身的运动控制,并可以定制复杂的操作模式,主控提供串口/标准CAN总线作为通讯接口,提供开源SDK,ROS_PACKAGE。

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车身四周预留总线接口,搭配标准铝型材的顶部设计方便客户搭配接入差分GPS、双目摄像头、激光雷达、红外/超声波避障传感器等一系列外部设备,完成客户定制和深度的二次开发。

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同时支持更高级的自动驾驶系统的接入,例如ROS、百度Apollo等都可以以此作为移动平台,做应用开发。


技术参数
尺寸(长 x 宽 x 高)

930mmx699mmx348mm

爬坡角度

10°

轴距

498mm

越障能力

5cm

轮距

582mm

最小制动距离

0.2m

整备质量

65~72KG

最大行程

15km

速度与负载

6 km/h,150KG载重 (标配)

驱动形式

前轮阿克曼转向、后轮驱动


10km/h,80KG载重 (选配)

充电时间

3.5h(24V30Ah电池)

最小离地间隙

100mm

运行时间

4H

最小转弯半径

1.6m

电机参数

驱动2x400W转向伺服电机

防护等级

IP22

通信接口

标准CAN、232串口

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可选配件

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应用相册

实验室

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户外

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工厂

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农业

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