全能型移动机器人是一款通用型底盘,具备复杂环境适用能力,其独立悬挂的特性可适应各种崎岖路径。同时,标准化的协议和接口方便快速进行二次开发。在实际应用中,该底盘能通过加装不同的上部负载和导航系统,用于巡检、探测、运输、教学等场景,具备标准化、模组化等特点,为您呈现最佳移动平台解决方案。
参数:尺寸(长 x 宽 x 高):930mmx699mmx348mm 轴距:498mm 轮距:582mm 整备质量:65~72KG 速度与负载:6 km/h,150KG载重 (标配)10km/h,80KG载重 (选配)
简述:全能型移动机器人是一款通用型底盘,具备复杂环境适用能力,其独立悬挂的特性可适应各种崎岖路径。
☉ 金属机体,精密防护,稳固可靠
☉ 200W无刷伺服电机,动力强劲
☉ 双衡臂独立悬架,平滑稳定抗干扰
紧凑设计带来能耗小、续航长等优势,紧凑小巧的机身可进入普通电梯间,室内外任意环境切换,无惧任何车型后备箱,可快速投放到现场。
☉ 实时温度监控
☉ 强劲风扇散热模组
☉ 驱动、动力单元定向散热
全新升级循环散热系统,内循环于外循环叠加,保障系统全天候高强度运作及高温环境适应能力。
自带独立主控可以完成自身的运动控制,并可以定制复杂的操作模式,主控提供串口/标准CAN总线作为通讯接口,提供开源SDK,ROS_PACKAGE。
车身四周预留总线接口,搭配标准铝型材的顶部设计方便客户搭配接入差分GPS、双目摄像头、激光雷达、红外/超声波避障传感器等一系列外部设备,完成客户定制和深度的二次开发。
同时支持更高级的自动驾驶系统的接入,例如ROS、百度Apollo等都可以以此作为移动平台,做应用开发。
尺寸(长 x 宽 x 高) | 930mmx699mmx348mm | 爬坡角度 | 10° |
轴距 | 498mm | 越障能力 | 5cm |
轮距 | 582mm | 最小制动距离 | 0.2m |
整备质量 | 65~72KG | 最大行程 | 15km |
速度与负载 | 6 km/h,150KG载重 (标配) | 驱动形式 | 前轮阿克曼转向、后轮驱动 |
10km/h,80KG载重 (选配) | 充电时间 | 3.5h(24V30Ah电池) | |
最小离地间隙 | 100mm | 运行时间 | 4H |
最小转弯半径 | 1.6m | 电机参数 | 驱动2x400W转向伺服电机 |
防护等级 | IP22 | 通信接口 | 标准CAN、232串口 |