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阿克曼型移动机器人

参数:尺寸(长 x 宽 x 高):980mm x 745mm x 380mm 轴距:650mm 轮距:605mm 整备质量:62KG

简述:阿克曼型移动机器人为低速无人驾驶应用而诞生

阿克曼型移动机器人

阿克曼型移动机器人为低速无人驾驶应用而诞生,前轮阿克曼转向结构,摇摆臂悬挂,轻松跨越各种道路障碍,适用于普通水泥、柏油路面,具有载重能力强、速度快、损耗小等特点,适合长时间高强度工作场景,通过装备摇摆臂悬挂,能够无碍通过减速带等常见障碍物。

支持快速二次开发,通过加装不同的上部负载和导航系统,用于巡检、探测、运输、教学等场景,具备标准化、模组化等特点,让用户可以专心于自身应用上。

主要特点

定制化底盘方案

阿克曼型移动机器人电池采用磷酸铁锂方案,配置灵活,可根据任务需要定制不同容量电池组。

支持速度定制化升级,最高可达10KM/H,满足不同自动驾驶场景下应用需求,全面为工业级机器人应用保驾护航。

⊙ 便携式电池设计,两种容量可供选择,随需灵活切换

⊙ 配置电池BMS系统,确保运行过程中安全无忧

⊙ 支持速度定制,最高可达10KM/H

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全新强劲动力系统

简洁大方造型,全钢机身,400W双伺服电机驱动,独立前轮转向,动力强劲精确可控,动力强劲,室内户外畅行无阻。

⊙ 类汽车结构优势,轮胎磨损小,适合长时间高强度工作

⊙ 独立前轮转向及摇摆臂悬挂,无障碍通过减速带

⊙ 400W双伺服电机,负载高达150KG

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断电驻车 安全可靠

新增坡道停车功能,得益于精心设计的驱动系统,可实现长时间坡道停车。

如车辆在斜坡路面行驶过程中断电或发生故障,轮胎将锁死,不会产生溜坡问题,安全性能稳定可靠。

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技术参数
尺寸(长 x 宽 x 高)980mm x 745mm x 380mm爬坡角度30°

轴距

650mm越障能力15cm

轮距

605mm最小制动距离0.2m
整备质量62KG最大行程22Km(24V30Ah电池)
最高速度6km/h
40Km(24V60Ah电池)
最小离地间隙135mm

驱动形式

四轮独立驱动、四轮差速转向
额定运动载重50KG充电时间2.5~3H
最小转弯半径0m(差速轮可原地自旋)运行时间4H
防护等级IP22电机参数4 x 200W无刷伺服电机

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中国总部·青岛Email:mail@qdtianju.com

河南分公司·郑州Email:wx@qdtianju.com