阿克曼型移动机器人为低速无人驾驶应用而诞生,前轮阿克曼转向结构,摇摆臂悬挂,轻松跨越各种道路障碍,适用于普通水泥、柏油路面,具有载重能力强、速度快、损耗小等特点,适合长时间高强度工作场景,通过装备摇摆臂悬挂,能够无碍通过减速带等常见障碍物。
支持快速二次开发,通过加装不同的上部负载和导航系统,用于巡检、探测、运输、教学等场景,具备标准化、模组化等特点,让用户可以专心于自身应用上。
参数:尺寸(长 x 宽 x 高):980mm x 745mm x 380mm 轴距:650mm 轮距:605mm 整备质量:62KG
简述:阿克曼型移动机器人为低速无人驾驶应用而诞生
阿克曼型移动机器人电池采用磷酸铁锂方案,配置灵活,可根据任务需要定制不同容量电池组。
支持速度定制化升级,最高可达10KM/H,满足不同自动驾驶场景下应用需求,全面为工业级机器人应用保驾护航。
⊙ 便携式电池设计,两种容量可供选择,随需灵活切换
⊙ 配置电池BMS系统,确保运行过程中安全无忧
⊙ 支持速度定制,最高可达10KM/H
简洁大方造型,全钢机身,400W双伺服电机驱动,独立前轮转向,动力强劲精确可控,动力强劲,室内户外畅行无阻。
⊙ 类汽车结构优势,轮胎磨损小,适合长时间高强度工作
⊙ 独立前轮转向及摇摆臂悬挂,无障碍通过减速带
⊙ 400W双伺服电机,负载高达150KG
新增坡道停车功能,得益于精心设计的驱动系统,可实现长时间坡道停车。
如车辆在斜坡路面行驶过程中断电或发生故障,轮胎将锁死,不会产生溜坡问题,安全性能稳定可靠。
尺寸(长 x 宽 x 高) | 980mm x 745mm x 380mm | 爬坡角度 | 30° |
轴距 | 650mm | 越障能力 | 15cm |
轮距 | 605mm | 最小制动距离 | 0.2m |
整备质量 | 62KG | 最大行程 | 22Km(24V30Ah电池) |
最高速度 | 6km/h | 40Km(24V60Ah电池) | |
最小离地间隙 | 135mm | 驱动形式 | 四轮独立驱动、四轮差速转向 |
额定运动载重 | 50KG | 充电时间 | 2.5~3H |
最小转弯半径 | 0m(差速轮可原地自旋) | 运行时间 | 4H |
防护等级 | IP22 | 电机参数 | 4 x 200W无刷伺服电机 |