履带型移动机器人是一款为特种作业环境设计的越野底盘,适用于各种特殊环境,具有载重能力强、动力性能强、损耗小等特点,适合户外复杂工作场景,通过装备克里斯蒂悬挂,能够无碍穿行于田地山路,攀爬斜坡。
履带型移动机器人支持快速二次开发,通过加装不同的上部负载和导航系统,用于巡检、探测、运输、农业等场景,具备标准化、模组化等特点,为户外作业场景提供性能优越的移动平台。
参数:尺寸(长 x 宽 x 高):1020*760*360mm;轴距:360mm;整车质量:135KG;最高速度:6km/h
简述:履带型移动机器人是一款为特种作业环境设计的越野底盘,适用于各种特殊环境
多组伺服电机提供了极强动力系统及差速自传能力,克里蒂斯悬挂搭配多组减震器提供了极强的系统稳定性,
一体前倾设计带来了优越的攀爬能力,硬朗的工业设计使得履带型移动机器人胜任各种野外复杂环境。
⊙ 极强地形适应能力
⊙ 高性能履带结构,无惧泥泞
⊙ 可攀爬倾斜度<36°单阶<17cm楼梯
尺寸(长 x 宽 x 高) | 1020*760*360mm | 爬坡角度 | 36° |
轴距 | 360mm | 越障能力 | 17cm |
整车质量 | 135KG | 最大行程 | 10km |
最高速度 | 6km/h | 驱动形式 | 左右独立驱动、履带差速转向 |
最小离地间隙 | 100mm | 充电时间 | 2.5~3H |
额定运动载重 | 80KG | 运行时间 | 4H |
最小转弯半径 | 0m | 电机参数 | 2 x 650W无刷伺服电机 |
防护等级 | IP52 | 通信接口 | 标准CAN、232串口 |