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小型移动机器人

参数:尺寸(长 x 宽 x 高):627 x 550 x 252mm;轴距:452mm;轮距:450mm;整车质量:20KG

简述:小型移动机器人是四轮差速底盘系列的一员

小型移动机器人

小型移动机器人是四轮差速底盘系列的一员,继承了移动机器人系列四轮驱动、独立悬挂、差速自转等特点的同时,

采用轮毂电机进行全新设计,使得机身体积缩小50%,速度更是达到20Km/H。使用麦克纳姆轮载重可达50KG。

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该底盘适用于巡检、拍摄等高机动性要求场景,它的小身材可以帮助不同的客户灵活探索未知的大世界。

主要特点


专为ROS而生


专为 ROS 科研教育应用研发定制的 ROS 开发者入门版本和进阶套装,

该套装基于ROS 生态体系统,集成高性能工控、高精度 LiDAR、多传感器搭配于一身,

可实现移动机器人运动控制、通讯、导航、 地图构建等应用,

提供完善的开发者文档及 DEMO 资源,轻巧便携,

极具科技感的工业设计,专属传感器定制支架,

为您提供教育科研、产品预研、课题、 产品论证等多方向应用快速 ROS 二次开发最佳实验平台。

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身轻如燕 驰骋有心


采用极简工业设计理念,具备轻量级动力系统解决方案,

采用轮毂电机设计,轻巧灵活,

用户无需关心车辆控制运行,可以更专注于场景的应用开发与使用。

☉ 多种动力轮胎,轻松驾驭(公路轮/麦克纳姆轮)

☉ 便携机身,快拆模组

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多负载拓展 快速二次开发


☉ 预留标准型材孔道,快速搭建顶部负载(传感、工控、IMU、路由、摄像头等)

☉ 支持型铝材传感器支架定制设计

☉ 支持更高级的自动驾驶系统接入(如ROS、Apollo等)

技术参数
尺寸(长 x 宽 x 高)627 x 550 x 252mm爬坡角度30°
轴距452mm越障能力7cm
轮距450mm最大行程10km
整车质量20KG驱动形式四轮独立驱动、四轮差速驱动
最高速度6km/h充电时间2H
最小离地间隙107mm运行时间4H
额定运动载重10KG/50KG(麦克纳姆轮)通信接口标准CAN、232串口
最小转弯半径0m防护等级IP22

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可选配件

天聚移动机器人系列产品提供多种配件方案,涵盖国内外一线品牌和高性价比品牌,提供方案定制等服务。

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应用场景

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中国总部·青岛Email:mail@qdtianju.com

河南分公司·郑州Email:wx@qdtianju.com