小型移动机器人是四轮差速底盘系列的一员,继承了移动机器人系列四轮驱动、独立悬挂、差速自转等特点的同时,
采用轮毂电机进行全新设计,使得机身体积缩小50%,速度更是达到20Km/H。使用麦克纳姆轮载重可达50KG。
该底盘适用于巡检、拍摄等高机动性要求场景,它的小身材可以帮助不同的客户灵活探索未知的大世界。
参数:尺寸(长 x 宽 x 高):627 x 550 x 252mm;轴距:452mm;轮距:450mm;整车质量:20KG
简述:小型移动机器人是四轮差速底盘系列的一员
专为 ROS 科研教育应用研发定制的 ROS 开发者入门版本和进阶套装,
该套装基于ROS 生态体系统,集成高性能工控、高精度 LiDAR、多传感器搭配于一身,
可实现移动机器人运动控制、通讯、导航、 地图构建等应用,
提供完善的开发者文档及 DEMO 资源,轻巧便携,
极具科技感的工业设计,专属传感器定制支架,
为您提供教育科研、产品预研、课题、 产品论证等多方向应用快速 ROS 二次开发最佳实验平台。
采用极简工业设计理念,具备轻量级动力系统解决方案,
采用轮毂电机设计,轻巧灵活,
用户无需关心车辆控制运行,可以更专注于场景的应用开发与使用。
☉ 多种动力轮胎,轻松驾驭(公路轮/麦克纳姆轮)
☉ 便携机身,快拆模组
☉ 预留标准型材孔道,快速搭建顶部负载(传感、工控、IMU、路由、摄像头等)
☉ 支持型铝材传感器支架定制设计
☉ 支持更高级的自动驾驶系统接入(如ROS、Apollo等)
尺寸(长 x 宽 x 高) | 627 x 550 x 252mm | 爬坡角度 | 30° |
轴距 | 452mm | 越障能力 | 7cm |
轮距 | 450mm | 最大行程 | 10km |
整车质量 | 20KG | 驱动形式 | 四轮独立驱动、四轮差速驱动 |
最高速度 | 6km/h | 充电时间 | 2H |
最小离地间隙 | 107mm | 运行时间 | 4H |
额定运动载重 | 10KG/50KG(麦克纳姆轮) | 通信接口 | 标准CAN、232串口 |
最小转弯半径 | 0m | 防护等级 | IP22 |
天聚移动机器人系列产品提供多种配件方案,涵盖国内外一线品牌和高性价比品牌,提供方案定制等服务。