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全向型移动机器人

参数:尺寸(长 x 宽 x 高):627 x 550 x 252mm;轴距:452mm;轮距:450mm;整车质量:20KG

简述:全向型移动机器人是一款超强灵活性与性能并存的UGV

全向型移动机器人


全向型UGV技术底蕴,小巧机身,零转弯原地360°转向。

机身采用4组8个轮毂电机控制体系,简化机械结构的同时将多种运动模式容纳于一身,

进一步解放机器人平台运动能力。

全向型机器人透视图.png

☉ 全金属机身,硬朗工业设计

☉ 4*120W转向电机组 + 4*250W驱动电机组

☉ 支持自旋、横移、斜移、阿克曼模式


4种旋转模式.png

主要特点

移动灵活,性能强劲

全向型移动机器人作为一款超强灵活性与性能并存的UGV,

具有越障攀爬、高承载、长续航优点于一身。

得益于运动控制技术底蕴,室内户外运行得心应手。

摇摆臂悬挂,更高的离地间隙,为室内外作业带来全新的移动体验。

离地200mm.png

☉ 200mm 离地间隙 10°爬坡能力(满载)

☉ 50KG 承载能力


超长续航,拆卸换电


续航时间高达5小时,并采用快拆电池设计,全面保障持续运行需求。

拆卸电池.png

☉ 超长续航里程

☉ 支持快速更换电池

技术参数
尺寸(长 x 宽 x 高)627 x 550 x 252mm爬坡角度30°

轴距

452mm越障能力7cm
轮距450mm最大行程10km
整车质量20KG驱动形式四轮独立驱动、四轮差速驱动
最高速度6km/h充电时间2H
最小离地间隙107mm运行时间4H
额定运动载重10KG/50KG(麦克纳姆轮)通信接口标准CAN、232串口
最小转弯半径0m防护等级IP22

全向型机器人拼图.jpg

应用场景

应用场景-1.png    应用场景-2.png

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河南分公司·郑州Email:wx@qdtianju.com