全向型UGV技术底蕴,小巧机身,零转弯原地360°转向。
机身采用4组8个轮毂电机控制体系,简化机械结构的同时将多种运动模式容纳于一身,
进一步解放机器人平台运动能力。
☉ 全金属机身,硬朗工业设计
☉ 4*120W转向电机组 + 4*250W驱动电机组
☉ 支持自旋、横移、斜移、阿克曼模式
参数:尺寸(长 x 宽 x 高):627 x 550 x 252mm;轴距:452mm;轮距:450mm;整车质量:20KG
简述:全向型移动机器人是一款超强灵活性与性能并存的UGV
全向型移动机器人作为一款超强灵活性与性能并存的UGV,
具有越障攀爬、高承载、长续航优点于一身。
得益于运动控制技术底蕴,室内户外运行得心应手。
摇摆臂悬挂,更高的离地间隙,为室内外作业带来全新的移动体验。
☉ 200mm 离地间隙 10°爬坡能力(满载)
☉ 50KG 承载能力
续航时间高达5小时,并采用快拆电池设计,全面保障持续运行需求。
☉ 超长续航里程
☉ 支持快速更换电池
尺寸(长 x 宽 x 高) | 627 x 550 x 252mm | 爬坡角度 | 30° |
轴距 | 452mm | 越障能力 | 7cm |
轮距 | 450mm | 最大行程 | 10km |
整车质量 | 20KG | 驱动形式 | 四轮独立驱动、四轮差速驱动 |
最高速度 | 6km/h | 充电时间 | 2H |
最小离地间隙 | 107mm | 运行时间 | 4H |
额定运动载重 | 10KG/50KG(麦克纳姆轮) | 通信接口 | 标准CAN、232串口 |
最小转弯半径 | 0m | 防护等级 | IP22 |