Jackal是一款入门级野外机器人研究平台
它具有与ROS完全集成的机载计算机,GPS和IMU,具有开箱即用的自治功能
Jackal可以即插即用,并与大量的机器人配件兼容,可快速扩展您的研发
参数:外部尺寸:508×430×250mm;重量:17kg;最大载荷:20kg
简述:Jackal是一款入门级野外机器人研究平台
交钥匙 | Jackal的机载PC配备齐全,因此您可以将ROS与RVIZ GUI和Gazebo模型快速同步。 跳过数周的设置,并使用Jackal广泛的演示代码直接进行研究。 借助通过蓝牙和wifi的无线连接,Jackal可以在每次打开时准备就绪 |
强大而紧凑 | 在Jackal的简单安装平台上添加传感器,相机和其他配件。 使用5V,12V或24V电源选项,轻松地将电缆连接到内置板载PC。 内部区域可用于额外的计算能力或存储 |
全地形和防风雨 | Jackal由坚固的铝制底盘制成,该底盘采用高扭矩4×4传动系统制造,可实现崎岖的全地形操作。 它具有IP62防风雨外壳,额定工作温度为-20摄氏度或+45摄氏度 所有连接都通过压缩泡沫电缆管理端口,以与外部有效负载进行通信,而无需复杂的密封 |
可自定义 | 从兼容的传感器,相机和其他附件的广泛列表中进行选择,以通过Jackal的简单安装界面进行集成。 使用5V,12V或24V电源选项,轻松连接到内置板载PC。内部区域可用于额外的计算能力或存储 |
外部尺寸 | 508×430×250mm | 最大速度 | 2.0米/秒 |
内部尺寸 | 250×100×85 mm | 操作时间 | 4小时 |
重量 | 17千克 | 用户电源 | 5V 5A 12V 10A 24V 20A |
最大载荷 | 20千克 | 驱动器/API | ROS、Mathwork |
外形尺寸 | 1.52×1.38×0.83 m |
最大有效载荷 | 272kg |
最大速度 | 18km/h |
运行时间 | 3h |
外形尺寸 | 2.96×1.5×1.4 m |
最大有效载荷 | 513kg |
最大速度 | 30km/h |
运行时间 | 6h |
外形尺寸 | 551×517×110 mm |
最大有效载荷 | 20kg |
最大速度 | 1.3m/s |
越障高度 | 14mm |
外形尺寸 | 1.35×0.98×0.32 m |
最大有效载荷 | 10kg |
最大速度 | 1.7m/s |
吃水深度 | 120mm |
外形尺寸 | 960×793×296 mm |
最大有效载荷 | 100kg |
最大速度 | 1.1m/s |
越障高度 | 18mm |