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Jackal通用无人驾驶平台

参数:外部尺寸:508×430×250mm;重量:17kg;最大载荷:20kg

简述:Jackal是一款入门级野外机器人研究平台

Jackal通用无人驾驶平台

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Jackal是一款入门级野外机器人研究平台

它具有与ROS完全集成的机载计算机,GPS和IMU,具有开箱即用的自治功能

Jackal可以即插即用,并与大量的机器人配件兼容,可快速扩展您的研发

优势特点
交钥匙

Jackal的机载PC配备齐全,因此您可以将ROS与RVIZ GUI和Gazebo模型快速同步。

跳过数周的设置,并使用Jackal广泛的演示代码直接进行研究。

借助通过蓝牙和wifi的无线连接,Jackal可以在每次打开时准备就绪

强大而紧凑

在Jackal的简单安装平台上添加传感器,相机和其他配件。

使用5V,12V或24V电源选项,轻松地将电缆连接到内置板载PC。

内部区域可用于额外的计算能力或存储

全地形和防风雨

Jackal由坚固的铝制底盘制成,该底盘采用高扭矩4×4传动系统制造,可实现崎岖的全地形操作。

它具有IP62防风雨外壳,额定工作温度为-20摄氏度或+45摄氏度

所有连接都通过压缩泡沫电缆管理端口,以与外部有效负载进行通信,而无需复杂的密封

可自定义

从兼容的传感器,相机和其他附件的广泛列表中进行选择,以通过Jackal的简单安装界面进行集成。

使用5V,12V或24V电源选项,轻松连接到内置板载PC。内部区域可用于额外的计算能力或存储


技术参数
外部尺寸508×430×250mm最大速度2.0米/秒
内部尺寸250×100×85 mm操作时间4小时
重量17千克用户电源

5V   5A

12V  10A

24V  20A
最大载荷20千克驱动器/APIROS、Mathwork


应用场景

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其他系列产品

3-室内外全地形无人车.jpg

室内外全地形无人车-WARTHOG


外形尺寸1.52×1.38×0.83 m
最大有效载荷

272kg

最大速度

18km/h

运行时间3h


4-室内外全地形大型无人车.jpg

室内外全地形大型无人车-MOOSE


外形尺寸2.96×1.5×1.4 m
最大有效载荷

513kg

最大速度

30km/h

运行时间6h


5-室内移动机器人平台.jpg

室内移动机器人平台-DINGO


外形尺寸

551×517×110 mm

最大有效载荷

20kg

最大速度

1.3m/s

越障高度14mm


6-无人艇.jpg

无人艇-HERON


外形尺寸

1.35×0.98×0.32 m

最大有效载荷

10kg

最大速度

1.7m/s

吃水深度120mm


7-超高负载室内全向轮平台.jpg

超高负载室内全向轮平台-RIDGEBACK


外形尺寸

960×793×296 mm

最大有效载荷

100kg

最大速度

1.1m/s

越障高度18mm


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