天字一号搭载轻量型柔性机械臂作为可供远程操作的高性能移动抓取平台。机器人可通过高速无线网络和控制进行通讯,能够实现自主定位和导航,并通过视觉传感器容易的识别目标物体,自动完成机械手臂路径规划并抓取指定物体。
天字一号底盘是一款多功能全地形智能移动机器人,具备IP67防护等级。TP1000提供了丰富的扩展接口,可集成激光雷达、摄像头、深度相机等传感器,可搭载云台、机械臂、抓持器等附件设备,可实现SLAM、自主路径规划、智能避障等功能,可应用于巡检、无人驾驶、协同控制、远程抓取和操控等多种应用场景。