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群控机器人

简述:无人控制平台可提供无人机和无人车等多种无人控制平台,无人平台可以根据需求集成光流、激光定高,GPS等传感器,实现在室内和室外的精确定位,导航和控制; 无人车支持激光雷和双目相机等传感器,可以根据客户的需求选配。

无人集群研发平台

天聚推出无人集群系列产品及解决方案。无人集群研发平台是一个可以在多种定位系统环境下(光学定位、UWB定位、RTK定位等)实现无人机、无人车或两者之间的集群控制平台。本平台支持多种定位系统和集群通信技术,在统一控制接口下实现无人机、无人车的按照规划路线运动,验证多机、多车编队和协同控制等算法的有效性。 

无人控制平台可提供无人机和无人车等多种无人控制平台,无人平台可以根据需求集成光流、激光定高,GPS等传感器,实现在室内和室外的精确定位,导航和控制;

无人车支持激光雷和双目相机等传感器,可以根据客户的需求选配。

产品功能特点

本平台主要由UWB集群定位系统、小型无人机/无人车平台、集群通信系统、研发工作站、集群定位接口软件、控制接口软件、控制软件、控制集成开发环境等组成。

能够让学校实验室更加专注于算法研究工作,检验理论成果,提升实验效率,极大地推动教学研一体化进程,加速教学和科研的进度。

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▍平台成熟可靠,控制系统基于MATLAB/Simulink开发,高效易用,支持多种编程环境,提供完善的二次开发接口

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▍无人机平台小巧灵活,内部采用激光定高和光流定点,性能优秀,飞行稳定

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▍支持基于模型设计和集群算法开发;可与仿真开发平台配套使用,进一步提高研发效率

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技术指标


系统组成
硬件部分多旋翼无人机
多旋翼无人机备件及工具
UWB定位系统
无人机研发工作站
高速无线路由器

软件部分集群定位接口软件
集群控制接口软件
集群控制软件
集群控制集成开发环境
配套例程、课程



技术指标
定位方式UWB
定位范围≤20m*20m*10m
定位精度10cm~30cm
四旋翼无人机
对称轴距150mm
续航时间(空载)10min
功能具有光流增稳、激光定高功能
通讯方式WiFi
无人机研发工作站
CPU

i7-八核

内存16GB DDR4
操控系统Ubuntu 18.04 LTS


基于多种方式的无人集群系统

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无人集群系统-2.png


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配套课程资源

▍提供配套教程和实例,轻松上手

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▍仿真软件及编队飞行

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