Shadow 手由英国 Shadow Robot 公司研制，是迄今世界上先进的仿人机器手。无论从力的输出和和活动的灵敏度，都可以和人手相媲美。机器人灵巧手作为人类活动肢体的有效延伸，以其能够完成灵活、精细的抓取操作，从 20 世纪后半期开始，成为各科技强国机器人领域的热门研究方向之一。Shadow 灵巧手有 24 个自由度的灵活程度。 Shadow 手是个独立的系统。前臂区域包含了全驱动系统（空气肌肉和阀组或电动机）。这套系统整合了所有必要的控制系统（基于GNU GPL 提供的软件），以及研究和教学方面的文件。 机器人灵巧手具有通用性强、感知能力丰富、能够实现满足位置和力的闭环控制，精确、稳固抓取等优点。

在空间探索、危险环境作业、医学工程、工业生产以及服务机器人等领域将发挥越来越重要的作用。

手指数目： 5 个或 3 个

前臂长度： 208mm

速度： 1Hz

最大负载： 4kg

额定负责： 2kg

输入电压： 24V

位置传感精度： 0.2°

传感器： 关节位置， 指尖触觉，

肌腱张力， 电动机温度， 电动机

电流

主要材料：聚甲醛塑料，铝

控制方法： 位置， 力

控制器： PID 控制器

母线： CANBUS/EtherCAT

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