柔性夹爪是北京软体机器人科技有限公司推出的一种新型柔性抓持器，其主要部件由柔性材料制备，模拟人手的抓取动作，同一爪手即可抓取不同尺寸、形状和重量的物体。

不同于传统爪手的刚性结构，柔性抓持器具有柔软的气动“手指”，能够自适应地包覆住目标物体，无需根据物体精确的尺寸、形状进行预先调整，摆脱了传统生产线要求生产对象尺寸均等的束缚。抓持动作轻柔，尤其适合于抓取易损伤或软质不定形物体。

1) 夹爪定制化设计

•可以根据客户要求进行夹爪订制设计。以便于某些特定物体的抓取。

•特别定制迷你型M1513手指，可模块化嵌入夹具中，实现产品柔性抓持，不对产品的高亮边框造成任何划伤。

2) 支架定制

•可为大尺寸、异形工件量身定制柔性夹爪支架。

•下面的定制夹爪分别用于铸造砂模、汽车灯罩抓取。

气动控制器作为柔性抓取系统的核心，通过调整夹爪内气体压力及延迟，实现对夹爪抓持力及抓持频率的精确控制。控制器可以与机械臂控制系统通讯，实现抓持系统完整的点到点抓放动作。