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自适应机器人夹具

简述:自适应机器人夹具

自适应两指夹爪

大行程&大抓持力

有效行程达到95mm, 以适应大小不同的物体。最大抓持力达到95N,胜任大部分抓持要求。

精确位置、速度、力控制

可对位置、速度、抓持力进行精确控制,满足对不同软硬、不同重量的物体的抓持需求

自适应抓持

得益于创新的手指设计,可适应对不同形状的物体进行平行/包络抓持,提高抓取稳定性与成功率。

•与UR协作机器人即插即用

•平行和包络自适应抓取

•智能抓取反馈

•物品掉落检测

•掉电自锁

•位置和力分别控制模式

•大行程

•支持ROS

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自适应三指夹爪

● 大行程&抓持力可调

有效行程达到118mm(编程可调), 通过改变手指分布,行程可达到136mm(对心抓取),抓持力可控可调。

● 可变手指分布

通过旋转手指的角度,改变手指分布,进一步提高对不同形状物体的抓取成功率及稳定性。

● 自适应抓持

得益于精确控制,可适应对不同大小,形状,软硬程度的物体进行稳定抓持。

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应用场景

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