大行程&大抓持力
有效行程达到95mm, 以适应大小不同的物体。最大抓持力达到95N,胜任大部分抓持要求。
精确位置、速度、力控制
可对位置、速度、抓持力进行精确控制,满足对不同软硬、不同重量的物体的抓持需求。
自适应抓持
得益于创新的手指设计,可适应对不同形状的物体进行平行/包络抓持,提高抓取稳定性与成功率。
•与UR协作机器人即插即用
•平行和包络自适应抓取
•智能抓取反馈
•物品掉落检测
•掉电自锁
•位置和力分别控制模式
•大行程
•支持ROS
简述:自适应机器人夹具
● 大行程&抓持力可调
有效行程达到118mm(编程可调), 通过改变手指分布,行程可达到136mm(对心抓取),抓持力可控可调。
● 可变手指分布
通过旋转手指的角度,改变手指分布,进一步提高对不同形状物体的抓取成功率及稳定性。
● 自适应抓持
得益于精确控制,可适应对不同大小,形状,软硬程度的物体进行稳定抓持。