可以用数字通信控制的机器人专用舵机

•一体化机器人驱动系统

DC电机+控制器+驱动器+传感器+减速齿轮+网络+DYNAMIXEL

•万能结合结构

•通信驱动

Dynamixel有本身的ID，并在同一组总线上由数据包通讯所控制，根据型号可支TTL，   RS485等通信类型。

•简单的的连接结构

用总线方式进行连接，排线简单、扩展性好。

•LED工作状态显示功能、提醒功能

高压、超负荷、过电压、低电压时，可设置LED, 关断(关闭力矩)。

•柔量设置

可以控制Compliance margin、调节目标位置附近的增减速常数。

•PID增益控制

可用比例增益, 积分增益, 微分增益进行控制。（MX-系列）

•扭矩设置

从最大扭矩到完全没有扭矩的free run状态区间之间，可设置1024个阶段的扭矩。

•低电流/高电压驱动

由于以高电压来驱动因此效率高、消耗电流小所以可以提高Dynamixel构成的机器人系统的稳定性。

使用专用控制器和PC可以方便控制Dynamixel。

RoboPlus

用这款专用软件，可以轻松设置，配置Dynamixel。

Embeded C

用Embeded C解决方案，使用者可以亲自开发控制器固件。

Dynamixel SDK

利用Dynamicel SDK标准程序设计库，开发控制Dynamixel的S/W.

Zigbee SDK

利用Zigbee SDK标准程序设计库，开发能与RoboPlus ask通信的的S/W..