智能六足机器人是为机器人教学和实践自主研发的开源可编程智能平台。具有结构紧凑、功能全面、接口丰富等特点,为智能机器人教学提供了丰富的循序渐进的教学实践资源。
参数:机体规格:腿长246mm;直径x高度420 x 150 mm;净重:3kg;主控:支持树莓派和Arduino主控
简述:智能六足机器人是为机器人教学和实践自主研发的开源可编程智能平台
小小身躯集合机器人动力、控制单元、通信和传感器等单元
方便各种机器人功能的教学、实训和应用功能开发
针对智能机器人的教学,提供机器人运动控制、传感器开发实践、
机器人操作系统、人工智能应用技术等丰富的多元化实践教学案例
针对教学实践内容与活动,设计系列配套教材、实训指导
针对不同基础的学生,提供循序渐进的学习路径
机体规格 | 腿长246mm;直径x高度420 x 150 mm 净重: 3kg |
主控 | 支持树莓派和Arduino主控 |
供电系统 | 电池容量:7.4V 6000 mAh;续航120min |
自由度(DOF) | 3个DOF(每条腿)×6 |
控制方式 | 手机APP + PS遥控 + 本地端;支持群体控制 |
伺服电机参数 | 扭矩:19.5kg/cm,7.4 V |
摄像头参数 | 500万像素;焦距可调;视场角160° |
激光传感器参数 | 感应半径:16米, 转速最高12Hz,测量频率:9000次/S |