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蛇形机器人

参数: 重量:3.6kg;尺寸:长750mm*直径70mm;主控:ARM CotexM3系列芯片

简述:全球首款量产的智能蛇形机器人支持多种仿蛇形机器人运动步态

蛇形机器人

全球首款量产的智能蛇形机器人支持多种仿蛇形机器人运动步态,采用模块化设计,可增减关节,重构性强;支持手机端 APP 和 PC 端软件无线控制和图传,并有自主避障、手势控制、姿态实时重现等扩展功能。

主要特点

仿生多趣味

采用多关节协调运动,可以完美模仿蛇类的蜿蜒、行波、扭转、伸缩和侧移步态

同时可完成生物蛇不具备的翻滚和螺旋运动步态

灵活的步态设计可以适应各种场景,为机器人应用创造更多可能和趣味

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界面易操作

支持手机APP和PC端软件多平台操作,可以对机器人进行控制和步态编辑

支持手势控制与姿态远程重现,科技感满满

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开放宜创新

开放外围传感器和运动控制接口,配有摄像头、红外测距等传感器

使用者可以根据二次开发手册进行创新开发

如自动避障、管道检测、视觉跟随等

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技术参数


  机体参数   

   重量3.6kg 长750mm*直径70mm

  主控

   ARM CotexM3系列芯片

  自由度

   9个(可选配11关节)

  伺服电机

   扭矩 40kg.cm 单关节旋转角度±90°

  供电

   7.4V 6000mAH锂电 续航不低于90分钟

  控制方式

   Android/Windows PC均可操作,PC软件下可用手势控制  

  通信方式

   2.4G 无线 wifi 通信


应用场景

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