TurtleBot3是新一代的模块化和定制化小型开放式移动机器人平台，目前主要分为Burger和Waffle两种。

相对于上一代TurtleBot 2平台，TurtleBot 3具有了脱胎换骨的设计，应用了诸如伸缩性结构，Raspberry Pi 3 Model B和Intel Joule 单板计算机，Intel Realsense R200相机，Dynamix el X系列舵机等先进技术。

TurtleBot 3的出现旨在不牺牲功能性、质量和兼容性的基础上，大幅度减少移动机器人平台的尺寸和花费。TurtleBot3主要应用于高校科研教育、创客空间、机器人爱好者、公司的研发中心等。

TurtleBot3有众多功能，可以同时定位，可以在地图创建、导航、无驾驶行驶、机械臂等领域进行应用。

SLAM

导航

模拟

抓取操纵

自动驾驶

•配套教材

•开放资源

入门教程：

http://emanual.robotis.com/docs/en/

platform/turtlebot3/features/

官方网站：

http://www.turtlebot.com/

WIKI：

http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/

Github：

https://github.com/ROBOTIS-GIT/

turtlebot3社区：

https://discourse.ros.org/

代码库

TurtleBot3代码库：

https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3

OpenCR代码库：

https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR