TurtleBot是具有开源软件的低成本个人机器人套件。TurtleBot由Melonee Wise和Tully Foote于2010年11月在Willow Garage创建，是ROS官方指定的标准平台机器人，TurtleBot给广大的机器人爱好者、移动机器人编程开发者提供一个强大的开源应用平台。

TurtleBot大家庭

TurtleBot 2是选用目前最主流的ROS作为其操作系统，是一款受低成本、高性能、全开源的模块化移动机器人平台。TurtleBot第二代机器人的硬件配备了功能强大Kobuki移动底座、双核笔记本、2200mAh电池、可装卸的结构模块。

可选配机械臂、双目摄像头、3D摄像头、激光雷达、深度学习控制器等设备。所有组件都被无缝集成，交付开箱即用的开发平台，能实现SLAM导航、跟随、机械臂多姿态控制、第三方应用拓展等功能。

1、TurtleBot2本体

产品文档、接口丰富、开源代码，拆装维护方便。完全支持ROS开放平台，具有大量完备的开发包，调试安装简单。

2、机械臂套件

基于高性能舵机开发的机械臂，可方便在ROS中开发控制机械臂。

3、多传感器选配

可选配市面上常用的机器人传感器，如：激光雷达、3D摄像头、双目摄像头等。

4、深度学习计算模块

强大的深度学习计算能力，使开发者能够快速实践算法。

TurtleBot的目的是给入门级的机器人爱好者或从事移动机器人编程开发者提供一个基础平台，让他们直接使用TurtleBot自带的软硬件，专注于应用程序的开发，避免了设计草图、购买、加工材料、设计电路、编写驱动、组装等一系列工作。借助该机器人平台，可以省掉很多前期工作，只要根据平台的软硬件接口，就能开发出所需的功能。

TurtleBot可以说是ROS中最为重要的机器人之一，它伴随ROS一同成长，一直都作为ROS开发前沿的机器人，几乎每个版本的ROS测试都会以TurtleBot为主，包括ROS2也率先在TurtleBot上进行了大量测试。

所以TurtleBot也是ROS支持度最好的机器人之一，可以在ROS社区中获得大量关于TurtleBot的相关资源，很多功能包都能直接复用到我们自己的移动机器人平台上，绝对是使用ROS开发移动机器人的重要资源。