高性能桌面级六轴机器人,所有关节采用QDD Lite系列执行器搭建
其臂长活动范围最大430mm,末端负载500g
因QDD Lite系列执行器采用了复合材料,大大降低了高端机器人本机研发成本
主要应用于教育领域,学校、实验室、研究所、竞赛等
参数:末端负载:1.2Kg;自重:4.75Kg;自由度:6;尺寸:223.74 * 120 * 605.25 mm
简述:高性能桌面级六轴机器人,所有关节采用QDD Lite系列执行器搭建,主要应用于教育领域,学校、实验室、研究所、竞赛等
技术参数 | |
末端负载 | 1.2Kg |
自重 | 4.75Kg |
自由度 | 6 |
尺寸(长宽高) | 223.74 * 120 * 605.25 mm |
安装方式 | 桌面/框架/倒置/倾斜 |
防护等级 | IP54 |
结构件材料 | 铝合金/碳纤维 |
工作范围 | |
第1轴 | -140°~140° |
第2轴 | -90°~90° |
第3轴 | -140°~140° |
第4轴 | -140°~140° |
第5轴 | -140°~140° |
第6轴 | -360°~360° |
最大速度 | |
第1轴 | 226°/s |
第2轴 | 226°/s |
第3轴 | 302°/s |
第4轴 | 302°/s |
第5轴 | 302°/s |
第6轴 | 902°/s |
重复定位精度 | 1.5cm |
通信端口 | CAN/以太网 |