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桌面级六轴机械臂

参数:末端负载:1.2Kg;自重:4.75Kg;自由度:6;尺寸:223.74 * 120 * 605.25 mm

简述:高性能桌面级六轴机器人,所有关节采用QDD Lite系列执行器搭建,主要应用于教育领域,学校、实验室、研究所、竞赛等

桌面级六轴机械臂

桌面六轴机械臂.jpg

高性能桌面级六轴机器人,所有关节采用QDD Lite系列执行器搭建

其臂长活动范围最大430mm,末端负载500g

因QDD Lite系列执行器采用了复合材料,大大降低了高端机器人本机研发成本

主要应用于教育领域,学校、实验室、研究所、竞赛等

主要特点

工程参数图

参数图.png


工作空间

工作空间.png


3D模型零件图

3D模型零件.png

其他零件.png


技术参数

技术参数

末端负载

1.2Kg

自重

4.75Kg

自由度

6

尺寸(长宽高)

223.74 * 120 * 605.25 mm

安装方式

桌面/框架/倒置/倾斜

防护等级

IP54

结构件材料

铝合金/碳纤维

工作范围

第1轴

-140°~140°

第2轴

-90°~90°

第3轴

-140°~140°

第4轴

-140°~140°

第5轴

-140°~140°

第6轴

-360°~360°

最大速度

第1轴

226°/s

第2轴

226°/s

第3轴

302°/s

第4轴

302°/s

第5轴

302°/s

第6轴

902°/s

重复定位精度

1.5cm

通信端口

CAN/以太网



产品图片

产品图片.jpg

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