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TurtleBot 4

简述:TurtleBot 4是世界上比较受欢迎的用于教育和研究的最新开源机器人平台,以实惠的价格提供更好的计算能力、更好的传感器和世界一流的用户体验。

产品介绍

TurtleBot 4是一款基于ROS2的移动机器人,建立在iRobot与Open Robotics密切合作的Create 3之上TurtleBot 4能够映射其周围环境,自主导航,在其相机上运行AI模型等即使是机器人初学者,它是一种相对实惠的ROS 2入门方式。对于寻找更高级东西的学生来说,TurtleBot 4也有可帮助你,将你的经验扩展到研究生水平的研究,甚至更高。

TurtleBot 4使用Create® 3作为基础平台,并在其上构建TurtleBot 4外壳和用户界面(UI)板。外壳内部有一个Raspberry Pi 4B,它运行TurtleBot 4软件。TurtleBot 4软件运行在Ubuntu 20.04 LTS (Focal Fossa)上,目前支持ROS2 Galactic版本。它是目前第一个支持ROS2的移动机器人。

TurtleBot 4有两种型号,分别是TurtleBot 4 Standard(标准版)和TurtleBot 4 Lite(简易版)。两者都配备了iRobot Create3移动底盘、功能强大的树莓派4,支持运行ROS2、OAK-D空间AI立体相机、2D激光雷达等。所有组件都已无缝集成,提供了一个开箱即用的开发和学习平台。

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TurtleBot4的强大之处

1、为开源系统ROS2.0量身定做

TurtleBot 4是一个开源平台,点击https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/ 这里获得设计和软件。我们鼓励您尝试、扩展或构建自己的产品。

2、移动机器人教学的优秀平台

TurtleBot 4配有全面的课件材料,包括教案、讲座内容、教程和示例测试,使教育工作者能够轻松地将TurtleBot纳入机器人相关专业课程。

3、底座性能强大

TurtleBot 4构建在iRobot®Create 3教育机器人的基础上。iRobot®Create 3是一个坚固的移动基座,它提供了一系列用于精确定位和定位的智能传感器,开箱即用的有效载荷为9kg,定制配置的最大载荷为15kg,最高速度为:0.46米/秒。Create 3有一个独立的ROS接口,与以前的Turtlebot不同,它包括集成电池和充电底座。

4、快速入门

TurtleBot 4将预先安装的ROS 2,以及详细的用户文档、Ignition Gazebo仿真模型 、演示代码和一套教程,允许您快速开始开发机器人应用程序。

5、轻松扩展

可以通过添加自己的传感器和自定义有效载荷轻松扩展TurtleBot 4的功能。可访问的USB端口、电源插座和顶部安装板可轻松集成第三方硬件和组件。有了ROS 2及其对微型ROS的支持,嵌入式微控制器的扩展和集成比以往任何时候都更容易。

6、丰富的传感器

TurtleBot 4配备了一系列支持ROS的集成传感器,包括立体摄像头、2D LiDAR、IMU、光学地板跟踪传感器、车轮编码器、红外线等,便于用户开展人工智能测试和SLAM相关科研工作。


RPLIDAR A1激光雷达

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RPLIDAR A1是一款360度激光测距扫描仪,射程为12米。它用于生成机器人周围环境的2D扫描。TurtleBot4和TurtleBot4 Lite都使用此传感器。


OAK-D-Lite相机

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Luxonis 的 OAK-D-Lite 相机使用 4K IMX214 颜色传感器以及一对 OV7251 立体传感器来生成高质量的彩色和深度图像。板载 Myriad X VPU 使相机能够运行计算机视觉应用程序、对象跟踪和运行 AI 模型。


OAK-D-Pro相机

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OAK-D-Pro提供与OAK-D-Lite相同的所有功能,但使用更高分辨率的OV9282立体传感器,并增加了红外激光点阵投影仪和红外照明LED。这使得相机能够创建更高质量的深度图像,并在低光照环境中表现得更好。


UI板


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UI 板提供状态和用户 LED、用户按钮以及 128x64 用户显示屏。此外,它还为用户提供了4个USB 3.0(C型)端口,以及额外的电源端口和一些Raspberry Pi引脚。


自动充电站

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可编程屏幕和按钮 

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技术参数

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中国总部·青岛Email:mail@qdtianju.com

河南分公司·郑州Email:wx@qdtianju.com